关于51单片机测方波信号占空比的问题

Question

模型车的接收机输出的都是PWM信号，我想让单片机分析PWM信号不同的占空比，然后占空比大的触发点亮绿色LED信号，占空比小的触发点亮红色LED的信号程序，单片机可以完成吗？（描述的不好，还请见谅）

Answer 1

当然可以，单片机可以实现对方波频率、占空比的检测。做这个东西你得从以下方面入手：
1、首先测出方波的频率（这个跟占空比无关），利用这个计算出周期T；
2、利用一个独立的外部中断，在测量完频率后启动。
（1）先开启中断，并设置为上升边沿触发；
（2）方波从低电平跳变到高电平后，中断触发后，将其设置为下降边沿触发，同时启动定时器；
（3）第二次触发中断后，停止计时，两次中断之间的间隔修正补偿后，就是高电平的持续时间Tu。
占空比可以计算出来，就是q=Tu/T*100%，
然后就显示即可。

追问

楼主，你的回答真的很完美，谢谢。
但还是有一个问题在“2（3）高电平的持续时间Tu”话中，这个持续时间是定时器，它不溢出你怎么知道高电平持续的时间。期待您的精彩回答

追答

你用外部中断控制定时器的起停，还记得TMOD中的那个GATE吗？

追问

知道gate，但是TU的数值不知道，怎么用公式 q=Tu/T*100%

追答

我前面说过了，你先把方波加到外部中断里面。首先设置上升沿触发，一旦开启后，下一个方波上升沿，外部中断就会被触发。在处理中断服务的时候，把这个外部中断重新设置为下降边沿触发，然后启动定时器。下一个下降边沿到来的时候，中断会被触发，而这个下降边沿，刚好就是方波高电平结束的地方。
启动定时器后（初值都是0），第二次外部中断的时候，停止定时器。这时候TH和TL寄存器肯定有值（如果超过65536，就增加一个变量a暂存）。所以高电平的时间就是a*65536+TH0*256+TL0，这个是计数值，然后乘以机器周期，就是高电平持续时间。

追问

感谢已经不能表达我此时的心情，真的谢谢