舵机为的工作原理
工作原理:控制电路板接受来自信号线的控制信号(具体信号待会再讲),控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度,从而达到目...
megapi是什么意思?
在硬件开发领域中，Megapi是一个基于Arduino的开源控制器。它拥有强大的硬件功能，包括4个直流电机控制器、8个舵机控制器和12个数字输入输出口。Megapi还可以通过蓝牙或Wi-Fi与其他设备进行通信，拥有良好的互操作性和可扩展性。无论是机器人、智能家居、或者嵌入式系统开发等领域，Megapi都可以为项目提供强...
斯坦福大学开源四足机器人pupper腿部组装(上)
第一步：准备胯部的材料，包括左右各一个舵盘、各4个m36内六角平头螺丝、各一个m36内六角杯头螺丝、各一个6336舵机以及各一个内臀部3D打印件（已嵌入螺母）。第二步：安装舵盘和内臀部3D打印件。将舵机轴顺时针旋转到底，然后使用m3*6内六角杯头螺丝固定住舵盘。内臀部3D打印件也需安装在舵盘上，...
舵机的工作原理
程序用的是我的四足步行机器人，有删改。单片机并不是控制舵机的最好的方法，希望在此能起到抛砖引玉的作用。2051有两个16位的内部计数器，我们就用它来产生周期20 ms的脉冲信号，根据需要，改变输出脉宽。基本思路如下（请对照下面的程序）：我用的晶振频率为12M，2051一个时钟周期为12个晶振周期，...
创意之星目录
实践篇第2章深入到基础知识，随后的章节分别涵盖了数字信号的输出和输入、电机和舵机的控制，以及模拟信号和语音识别。视频信号的输入也在第7章详细讲解。实战部分，第8章和第9章分别指导读者制作四足机器人步态规划和两轮机器人的平衡控制。竞赛篇最后的竞赛篇章，第10章到第12章围绕机器人武术擂台赛，...
