松下A5伺服100w马达的垂直动作 带动负载有时候升不上去 就是往下掉一些再往上升接着又掉下去重复

Question

用手往上托一下就可以上升 改什么参数可以解决这个问题 谢谢！

Answer 1

建议提高伺服刚性。参数pr002是1的前提下，提高pr003的值可提高伺服的刚性即可。如果pr002是0，则需要手动调整pr100、pr101、pr102等参数来设置。

Answer 2

提高伺服的刚性