Modbus RTU模式时，没有起始位 那怎么判通信开始呢？ 本人菜鸟

Answer 1

一、Modbus RTU模式不需要判断起始位。它是一主多从的通信方式。

主站发出请求后，等待从站应答，中间有一个等待时间。

从站接收请求数据包之后，先与本机地址比较，若地址相等则进行CRC效验，CRC效验通过后再返回应答数据包。

二、下表是MODBUS ASCII协议和RTU协议的比较：

　　从上表的比较可以看到，MODBUS的ASCII协议和RTU协议相比，MODBUS ASCII协议拥有开始和结束标记，而MODBUS RTU却没有，所以ASCII协议的程序中对数据包的处理能更加方便。

       MODBUS ASCII协议的DATA域传输的都是可见的ASCII字符，因此在调试阶段就显得更加直观，另外它的LRC校验程序也比较容易编写，这些都是MODBUS ASCII的优点。MODBUS ASCII的主要缺点是传输效率低，因为它传输的都是可见的ASCII字符，原来用RTU传输的数据每一个字节，用ASCII的话都要把这个字节拆分两个字节，比如RTU传输一个十六进制数0xF9，ASCII就需要传输字符'F'和字符'9'，对应的ASCII码0x46和0x39两个字节，这样它的传输的效率肯定就比RTU低。

       所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

　　另外，由于ASCII协议有开始标志和结束标志，所以一个数据包之间的各字节间的传输间隔时间可以大于1秒，而MODBUS RTU方式下，由于没有规定开始和结束标记，所以协议规定每两个字节之间发送或者接收的时间间隔不能超过3.5倍字符传输时间。

       如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间，就认为一帧数据已经接收，新的一帧数据传输开始，所以RTU方式下两个字节间传输间隔有时间要求。

       MODBUS 的ASCII和RTU两种协议的这一区别可能决定某些应用场合只能选用其中一种协议。

Answer 2

Modbus RTU模式不需要判断起始位。它是1主多从的通信方式，主站发出请求后，它要等待从站应答，中间有一个等待时间。从站接收请求数据包之后，先与本机地址比较，若地址相等则进行CRC效验，CRC效验通过后再返回应答数据包。这样，在两个数据包之间是有一个间隔时间的，主站和从站通过间隔时间已经能识别数据包。