三菱PLC,控制步进电机的正反转梯形图(高分)

用步进驱动器,用脉冲加方向的那中,三个开关,其中2个是接近开关(开始和结束),另外一个是行走开始
动作要求是这样:1.自动往返(接近开始关1---接近开关2),电机行走完毕后,快速复位
2.如果电机走到一半断电,再恢复通电后电机自动复位。(回到开始的地方)
2.行走开关可以让电机暂停行走和继续行走(就是从暂停的位置继续行走)
3.可以调速(好像是设置脉冲K值。。。。)

梯形图:

端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号,一般DR端子有信号往一个方向转,DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号,(关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。

软继电器

PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器,而是一些存储单元(软继电器),每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态,则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

以上内容参考:百度百科-梯形图

温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  推荐于2017-10-14

Y0脉冲,Y1方向,D2为行走速度,D4为复位速度,D2,D4由上位机给定

望采纳。

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我是小白,上位机是指?

追答

工业触摸屏或PC组态软件

追问

谢谢!能加个好友吗?我还有很多问题要请教您,酬谢

追答

行呀,QQ就是我的百度名,采纳一下,赚点采纳率

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第2个回答  2018-08-13
555 我是新手,用你的图,我的电机不会走

三菱plc控制步进电机正反转梯形图
梯形图:

三菱plc控制步进电机正反转梯形图
梯形图:

Fx3uPLC控制步进电机的正反转梯形图?
如图所示,2个图,望采纳。。。

三菱FX3G-40MTPLC控制步进电机正反程序梯形图
如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,(步进驱动器设置成单脉冲方式)M0为ON时正转,M1为ON时反转,(由于只是简单的程序,并不严禁,设置时不要让M0和M1同时为ON,同时为ON时是反转)。D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。望采纳。。。

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就走多少个步进。)端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号,一般DR端子有信号往一个方向转,DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号,(关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态,可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。

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