求大神编写51单片机程序 内容如下 如果采取可再加悬赏

Question

检测P0.4的状态 当它由低电平变为高电平的时候
P0.1输出高电平（实现电机正转）
同样检测P0.3的状态　当它为低电平变成高电平的时候
此时延时两秒 然后在P0.2输出一个高电平（实现电机反转）
如此形成一个循环（电机正转 ——延时——反转） 要求可以设置此循环的次数
（其中P0.3和P0.4实际是限位开关控制的端口）

Answer 1

#define OSC 12000000//12MHz晶体
#define YANSHI 2.00//延时2.00秒,精度10mS,最多655.35 S。
#define QUANSHU 3 //正反转一次，算一圈，总共QUANSHU圈。
//===================================================================
#define BASETIME (unsigned int)(65536-(0.01/(12.0/OSC)))//10mS定时常数
#define ISRTIMES (YANSHI*100)
#include <reg51.h>
sbit ZZ=P0^1; //正转启动，1表示正转
sbit FZ=P0^2;
sbit ZXW=P0^3; //正转到位开关，1表示到位。
sbit FXW=P0^4; //反转到位开关，1表示到位。
unsigned int T_10mS;
unsigned char Quanshu;
unsigned char Status;
unsigned char GetPos(void)
{
if(FXW==1) return 0;//反限位到达，启动正转
if(ZXW==1) return 1;//正限位到达，启动延时
return 0;//正转优先。
}
main()
{
ZZ=0;FZ=0;
ZXW=1;FXW=1;
TMOD=1;
TH0=0xff;TL0=0xff;
ET0=1;EA=1;
//判断初始位置
Status=GetPos();
for(Quanshu=0;Quanshu<QUANSHU;Quanshu++)
{
switch(Status)
{
case 0:FZ=0;ZZ=1;while(ZXW==0);ZZ=0;Status++;
case 1:T_10mS=0;
TR0=1;while(T_10mS!=ISRTIMES);TR0=0;
Status++;
case 2:ZZ=0;FZ=1;while(FXW==0);FZ=0;Status=0;
break;
}
}
while(1);
}
void ISRT0(void) interrupt 1
{
TH0=BASETIME/256;
TL0=BASETIME%256;
T_10mS++;

}
呵呵，冗余设计的不够。烧了电机甭怪我。初次调试，注意几个管脚的电平及用途。

Answer 2

请问你循环次数上限多少？用什么方式输入？用什么显示次数？

追问

您好　我没的输入　　不需要这么复杂　　
循环次数直接单片机程序上设置就行了　　
三四次就ok　　麻烦大神　　求程序啊

Answer 3

不需要太精确用循环就行

追问

那麻烦下　　能帮编一个程序吗？