如果是二相步进电机,电机一圈plc发出200个脉冲,怎么根据减速比和输出对应频率换算20km时速
追答20km/HOUR=20000米/60分=5.5555米/秒
一圈200p,200p对应多少距离呢?这个肯定要知道的,假如设定为0.1米。注意是米。减速比是10,那么频率=(5.555*10/0.1)*200。这个就是频率了。每秒发的脉冲数。
三菱plc控制步进电机程序
如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这...
三菱PLC怎么控制步进电机
控制三菱PLC(Programmable Logic Controller)驱动步进电机,首要考虑的因素是所要控制的电机数量及是否需要进行插补运算。在常见的直接走行应用中,只需将电机上电后进行机械原点回溯操作,使用ZRN指令(Zero Return)即可。根据工艺需求编写对应的PLC程序,通常会用到经典的PLSR(Position Loop)指令,来实现...
...通过三菱PLC实现编码器控制步进电机运转,请帮忙提供梯形图,谢谢!
首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)其实,步进电机的控制可看做有差调节,你在中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是你的步进电机输出了,根据你自己的需求,可以再脉冲...
三菱 信捷plc如何用编码器控制步进电机
首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)其实,步进电机的控制可看做有差调节,中断中采集到 这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是步进电机输出了,根据自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一...
如何用三菱PLC编脉冲信号控制步进电机
三菱PLC编脉冲信号控制步进电机步骤:1,三菱PLC使用指令PLSY或PLSR给步进电机驱动器发脉冲控制电机的正反转;2,三菱系列PLC不能够使用“定位指令”控制步进电机没有FX1S或FX1N方便;3,不同的步进电机接线方法是不一样的,必须查看步进电机的说明书;4,三菱控制步进电机,控制模式是脉冲+方向的控制模式;...
请问,三菱PLC可以在控制步进电机运动时,可以随便调速吗?哪个指令?谢谢...
旋转速度和旋转角度都可以随时修改。在程序上设定一个地址如PLSR D400 D410 K100 Y0 .再在触摸屏上调一个数值输入元件就可以修改了。
求助三菱PLC控制步进电机的梯形图。
mr为继电器型,不可以发高速脉冲,所以必须用mt型。2,至于接线图,你要知道fx2n的plc最多发两路脉冲,脉冲口为y0和y1,频率为20khz。附图如下:3,至于程序的话,看你的要求,是自动正反转还是手动控制正反转。应用plsy指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看,不行给我留下邮箱和控制要求 ...
三菱PLC控制步进电机
PLC控制步进电机的实例(图与程序)·采用绝对位置控制指令(DRVA),大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!·PLS+,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+,DIR-为步进驱动器...
三菱FX3U PLC 如何写步进电机控制程序,要实时显示电机走多少步。_百...
使用编码器是比较准确的,把脉冲量MOV一个通讯用D寄存器 在触摸屏中用脚本写出脉冲量与步数关系的公式进行转化!可以试一下,可以的话望给分!
求一个三菱FX2N系列PLC控制步进电机的程序,能实现电机的正反转以及调...
利用PLC控制步进电机顺时针转2周,停5s,逆时针转1周,停2s,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止(电机的轴锁住)。