今天把坐标放大看了，到0.02趋于平稳了，控制率我是完全按照模型的动力方程算的。。。不懂
追答大概是传递函数有问题吧 你再看看？
追问我前面加了个PID控制，然后就正常了。。还是感谢啊！！
求这个MATLAB传递函数的单位阶跃响应曲线
??? Error using ==> lti.step at 86Cannot simulate the time response of LTI models with more zeros than poles.这是因为，传递函数分子阶次高于分母阶次，从物理概念上说违反了因果律，而从数字仿真的角度来说，也是算法不允许的。可以变通一下，借助于符号运算来求：syms sGc=2*(0.2*s+...
用Matlab解决,已知传递函数求其因式形式
功能的Cmax，TP，TS] = myfun（A） BR \/>粗略计算参数变化的阶跃响应峰值，峰值时间，调整时间 定义一个数组，如a = 1:0.1:5;N =长度（a）为I = 1：N ％建立传递函数 数= [1];书房= [1 2（I）1];SYS0，= TF（NUM，DEN）;Y0，T0 =步骤（SYS0）;％计算 TP峰的Cmax，峰值时间t...
传递函数的零点和极点的物理意义是什么?
《传递函数的极点就是微分方程的特征根,因此它们决定了所描述系统自由运动的模态,而且在强迫运动中(即零初始条件响应),也会包含这些自由运动的模态...传递函数的极点可以受输入函数的激发,在输出响应中形成自由运动的模态.传递函数的零点并不形成自由运动的模态,但它们却影响各模态在响应中所占的比重,因而...
什么是传递函数的增益?它是干什么的?怎么求?
它有明确的物理意义 当s=0是 G(s)=K s=0，从信号的角度来看就是直流分量 譬如我们看一个1阶系统 G=1\/(Ts+1)为何它的step response 最终能到达1能（这个实际上可以根据终值定理推导得到，因为K=1 如果K=2,那么它的稳态值就是2
什么是传递函数的幅值与增益?
传递函数的增益则是传递函数,或者说是物理元件本身的特性,由元件本身确定,可以通过放大器改变.总的来讲,传递函数的幅值增益是"在固定的传递函数G(s)下,针对不同的输入频率w"讨论的 而传递函数的增益则是"传递函数或元件本身的固有特性"如果传递函数的增益不确定,则显然对一个特定的w,幅值增益也是无法...
选择和设计一阶系统,需要参考的物理量是什么
时间常数是一阶系统的最重要的动态性能指标，一阶测量系统为阶跃输入时，其输出量上升到稳态值的63.2％所需的时间，就为时问常数。一阶测量系统为阶跃输入时响应曲线的初始斜率为1／。当系统阶跃输入的幅值为A时，对一阶测量系统传递函数式（1-54）进行拉氏反变换，得一阶测量...
传递函数极点和增益的关系是什么
闭环零点由前向通道传递函数的零点和反馈通道传递函数的极点组成。对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。 闭环极点与开环零点、开环极点以及根轨迹增益 均有关。闭环极点随而变化，所以研究闭环极点随的变化规律是必要的。 三、闭环零、极点与开环零、极点之间的关系 结论 四、根轨迹绘制规则 四、根...
一阶系统的特点是什么典型的物理系统有哪些?
2．二阶系统的时域动态特性参数和性能指标 对二阶测量系统，当输入信号x（t）为幅值等于A的阶跃信号时，通过对二阶测量系统传递函数式进行拉氏反变换，可得常见二阶测量系统（通常有0<<1，称为欠阻尼）的对阶跃输入的输出响应表达式 上式右边括号外的系数与一阶测量系统阶跃输入时...
为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换??
因为根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600\/(S^(2)+70S+600)。从暂态分量可知，闭环极点为-60，-10，闭环传函分母，就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10)，稳态分量1可知，放大系数为1，则分子...
什么是典型环节的传递函数?
一阶惯性环节的传递函数形式为G_1(s)=K\/(Ts+1)，其中K表示传递函数的增益，T表示时间常数。一阶惯性环节对输入信号进行滤波和延迟处理，输出信号的幅值和相位会发生变化。一阶惯性环节常用于描述物理系统的动态特性。五、二阶惯性环节：二阶惯性环节的传递函数形式为G_2(s)=K\/(T^2s^2+2ξTs+1...
