什么叫复合摆

Question

具体定义。急急急急

Answer 1

这个是百度文库：http://wenku.baidu.com/view/cefe1b886529647d272852fd.html

一、双杆复合摆
1、 双杆复合摆运动方程的建立
双杆摆运动示意图如图一，其中每根杆的长度、质量
都相等，分别为都为l、m，第一与第二根杆与竖直方向
的夹角分别为记为1和2，重力加速度g。
_______xl1mgOA杆绕O轴的转动惯量
1J1ml2 3l2
mg
y_______OA杆动能
Ek111J11ml21 2622
AB 杆在xOy面做平面运动，其绕质心的转动惯量 图一 双复合摆 _______
J2
在任意位置，AB 杆质心坐标 _______1ml2 12
11x2lsin1lsin2 ，y2lcos1lcos2 22
动能为21221 Ek2m(x2y2)JC22 22
2122212ml[412412cos(21)]ml2 824
重力势能为
1Ep2mglcos1mglcos2 2
则系统的总动能为
EkEk1Ek2
1222
ml[412312cos(21)] 6
1222
ml(412312) 6
由于双摆为在平衡位置的微幅振动，故可以考虑cos(21)1。 _______OA杆的质心坐标为
11lsin1 ，y1lcos1 22 x1
重力势能为
1Ep1mglcos1 2
则系统的重力势能为
EpEp1Ep2
1mgl(3cos1cos2) 2
综上可得双摆系统的拉格朗日函数为 LEkEp
12221 ml[412312]mgl(3cos1cos2) 62
则可求得
L312dL12
ml(8132) , mglsin1 ()ml(8132) , 12dt6161L
由拉格朗日方程 dLL()0得 dt11
42123ml1ml2mgl1 ----------------（1） 322
同理，对于2可求得
12121 ml1ml2mgl2 ----------------（2） 232
2、 双杆复合摆运动方程的求解
本文采用拉普拉斯积分变换来求解
变换为1(t)和2(t)的具体解析式，可设1(t)和2(t)拉氏L[1(t)]X(s)和L[2(t)]Y(s)，并且
21sXs1(0)1(0) 22sYs2(0)2(0)
由于本文研究的是多杆复合摆的微振动下的运动，但是为了更好的模拟及展示其运动过程，在此将其运动摆角放大，虽然摆角放大，但是在模拟环境下摆仍然会按照微幅摆动的运动规律运动。所以，规定初始值为
1(0)
令k4 ， 1(0)0 ； 2(0)4 ， 2(0)0 g，则将初始值和变换公式带入（1）、（2）式中得， l
1122(8s3k)X3sYs4 53s2X(2s2k)Ys4
求解可得：
7s333ksX(s)47s442ks227k2
37s45ksY(s)
47s442ks227k2
X(s)和Y(s)分别有四个一级极点且分别相等，为

Answer 2

截个图后就突然热二