为什么L298的IN引脚会拉低单片机的输出电压？P2.0输出高电平，接在IN1上居然输出为0。

Question

电机驱动芯片L298N驱动直流电机，电路如图。

程序中我给P2.0赋1，P2.1=0，P2.2=1，电机不转。测量P2.0输出电压居然为-0.5V左右。
怀疑单片机有问题，将单片机换到实验板上，同样的程序输出正常。
将P2口六个引脚置高电平，测试单片机输出结果，在板子上，P2.0约为0V，P2.1约为0V，P2.2=4.8V，P2.3=3.8V，P2.4=3.8V，P2.5=4.8V。单片机实验板上输出正常。
怀疑没有接上拉电阻的原因，因为实验板上接了10K上拉。给P2.0外接了10K上拉试试，结果输出变成2V左右，还是不正常。
将不正常的那几个引脚掰起来，与电路断开连接，测试这几个引脚输出电压：P2.0=0，P2.1=0，P2.3=5，P2.4=5。在单片机实验板上，P2.0=0，其他几个全部正常，都是5V。
将那几个引脚又都摆回去，还是那样，P2.0=2V，P2.1=2V，P2.3=P2.4=3.8V。
这到底是什么原因？单片机的问题还是驱动模块的问题？我用飞线将驱动芯片的IN1、ENA接到VCC，IN2接到GND，电机可以转。但是为什么接单片机输出引脚接过来就不行了呢，怎么把单片机电压给拉低了呢？

Answer 1

你用万用表测量一下L298N的这个输入端口对地电阻有多大，如果很小的话，有可能是这个芯片本身有问题了。51单片机的IO口除P0外都是内部弱上拉模式，拉电流能力很差，也就1mA左右吧，普通51单片机没有推挽模式，增强型的比如STC12系列有推挽模式拉电流能力据说能达到20mA。

Answer 2

按照资料看,你这么接应该没错.估计是干扰,把+5V和+24V与GND间接入100nF 电容看看。
如果没有改善，再试试输入接另外一组即IN3和IN4,ENB，如果正常，就是原来那组坏了。否则，就只能换一片L298了。

追问

你意思是加个旁路电容吗？100nf?其他容值可以吗？

追答

对供电加电容防止干扰,推荐用100nF，其他小容值的也可以。

Answer 3

别急，单片机输出端口接10k上拉电阻试试看，不行的话端口设成强推再试试。（只是不知道单片机可以不）

追问

接了10K上拉电阻还是不行，U4的IN1和IN2都是2.3V左右，U7的IN1和IN2都是3.8V左右，两个的使能端都正常。

追答

这个电机驱动芯片没用个，不知道太多，但还是怀疑由于种种原因U4拉流太多，普通51不能满足拉高的需求，一直在玩STC，感觉他的推挽输出挺给力的，应该能驱动，不知道你用什么单片机，可能帮不到你但还是祝成功。

追问

谢谢，我用的STC89C52RC，好像不能推挽输出是吧？你说的推挽输出的是哪些型号？和我用的这款兼容吗

追答

STC12C****的，到他的官网看看资料。

Answer 4

这个问题，我完全不懂啊，完全是为了抽奖凑数的