在一个公司工作了十几年，现在公司要求与外劳务公司签劳务合同。我们可以与原公司要求劳动补偿吗

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首先第一点，你们的合同关系为原公司，且与原公司产生了实际劳动用工关系，法律抢劳动合同关系已成立。
作为工作10年以上员工，若购买五险一金为原单位，也能证明是该公司实际员工，存在雇佣劳动关系。

现在社保为国税代收，要求不能在无劳动关系的公司进行挂靠社保关系，既然劳动是向原单位提供，就不能属于劳务关系。
而原单位要求签署三方外派，可以申诉劳动关系，要求原公司赔偿。
因为实际要求第三方，相当于是变相节约。
而劳动合同法规定，签署合同也好，变更合同也好，必须是双方协商一致，而非其中一方单方面行为。
可要求原单位继续履行实际劳动合同，或者向原单位索赔。