鲁提辖为救金老汉父女，一拳打在了郑屠面部，一看郑屠倒地身亡，他粗中有细，心想：虽是为民除害，但要官司缠身，说不定郑屠家人买通贪官，自己锒铛入狱不说，说不定还要杀人抵命，这个黑暗的宋王朝，贪官污吏横行，什么皆有可能，与其束手就擒，不如三十六计，走为上策。
他灵机一动，拔腿就走，回头还指着尸首骂道：“你诈死，洒家和你慢慢理会。”一头骂，一头大踏步去了。回到住处，拿了些衣服盘缠，奔出南门，溜之大吉，没有给路人留下慌张逃跑的口实。
鲁智深被相国寺主持派往酸枣门管理菜园，当地的二三十个黑社会泼皮想给他个下马威，企图把他撞进粪池，细心的鲁智深识破了他们的阴谋，等他们先下手时，一脚一个，把为首的张三李四踢进粪池。
为震慑这帮泼皮，他倒拔垂杨柳，让泼皮们见识见识自己的厉害，让他们不敢在这里惹是生非，不敢再偷盗园中蔬菜，鲁智深不用和他们大打出手，略施小计，不战而屈人之兵，最后，反而和他们交成朋友，可见鲁智深胆大心细，遇事不慌，智勇双全。
鲁智深和林冲虽是一面之交，可相见恨晚，情投意合，惺惺相惜，林冲被高俅陷害，发配沧州，高俅买通押解董超、薛霸，路上残害林冲。林冲走后，鲁智深在后面跟踪，暗中保护，关键时出手相助。
鲁智深判断野猪林是个险恶去处，董超、薛霸很可能在这里行凶，他早早地埋伏在树林中，听候动静，董超薛霸将要行凶时，鲁智深及时出现，救得林冲性命。
后来的路程，有鲁智深一路保护，董超薛霸哪敢造次，看林冲脚趾磨烂，鲁智深雇了车子让林冲坐车，他和解差步行，一直护送到沧州。鲁智深千里护送林冲，侠肝义胆，菩萨心肠，且粗中有细，让林冲逢凶化吉。
梁山好汉归顺朝廷时，鲁智深即使一千个不情愿，一万个不乐意，也难以改变时局，为了和众兄弟在一起，只能违心服从。
征方腊，宋江带领军马攻打睦洲方腊的老巢。 乱军厮杀中，鲁智深杀入后阵，正遇见夏侯成，与其交战，两人斗了数合，夏侯成败走，鲁智深追赶，夏侯成往山林奔走，鲁智深紧追不舍，进了深山。
夏侯成在前面跑，鲁智深在后面追，追至万松林中，鲁智深一禅杖结果了夏侯成性命。
鲁智深在深山中迷了路，正遇上逃亡的方腊，一禅杖打翻在地，擒住方腊，用绳子绑了，押着来见宋江，宋江大喜过望，夸他立了大功。
鲁智深杀了夏侯成，活捉方腊，立此大功，返回京师后，一定会披红戴花，万众瞩目，可鲁智深心知肚明，梁山好汉受招安，从草寇变为官军，无非是充当了宋王朝的鹰犬，让起义军自相残杀，达到了一石二鸟的目的，鹬蚌相争，渔人得利，等到起义军被剿灭，“狡兔死，走狗烹”，剩下的弟兄准没好下场。
再说这个宋公明哥哥，自从他上梁山后，就改变了杀富济贫，替天行道的路线，把聚义厅改为忠义堂，找关系，托门子，最不要脸的是竟然走妓女的后门，达到招安的目的，这次征方腊，弟兄们南北砍，东西杀，死的死，亡得亡，死伤大半，用血肉之躯铺平了宋江升官发财之路，给这样的人卖命，为他人做嫁衣，值得吗？
鲁智深向宋江辞行，尽管宋江用高官厚禄，荫子封妻百般规劝，鲁智深回答：“我心已成灰，出家的心意已决。”宋江只好答应鲁智深的请求。
鲁智深没有跟随宋江回京城。后来，他在六合寺洗浴完毕，换了一身御赐的僧衣，坐在禅椅上，让僧人焚起一炉好香，自叠起两只脚，左脚搭在右脚上，自然天性腾空，面带微笑，在禅椅上圆寂。
从以上几点可以看出，鲁智深绝不是一个鲁莽汉，只是疾恶如仇，性情刚烈，是一个路见不平拔刀相助的好汉，他能看破红尘，看破宋江的嘴脸，决定不再为宋王朝卖命，这是梁山其他人不具备的智慧。
