帮我详细的注释一下PWM？ 谢谢。

Question

汇编程序：
PWMH DATA 30H ;高电平脉冲的个数
PWM DATA 31H ;PWM周期
COUNTER DATA 32H
TEMP DATA 33H

ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 000BH
AJMP INTT0

ORG 0100H
MAIN:
MOV SP,#60H ;给堆栈指针赋初值
MOV PWMH,#02H ;
MOV COUNTER,#01H
MOV PWM,#15H
MOV TMOD,#02H ;定时器0在模式2下工作
MOV TL0,#38H ;定时器每200us产生一次溢出
MOV TH0,#38H ;自动重装的值
SETB ET0 ;使能定时器0中断
SETB EA ;使能总中断
SETB TR0 ;开始计时
KSCAN:
JNB P1.1,K1CHECK ;扫描KEY1,
JNB P1.2,K2CHECK ;扫描KEY2,如果按下KEY2,跳转到KEY2处理程序
SJMP KSCAN

K1CHECK:
JB P1.1,K1HANDLE ;去抖动,如果按下KEY1,跳转到KEY1处理程序
SJMP K1CHECK
K1HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,PWM,K1H0 ;判断是否到达上边界
SJMP KSCAN ;是,则不进行任何操作
K1H0:
MOV A,PWMH
INC A
CJNE A,PWM,K1H1 ;如果在加1后到达最大值
CLR TR0 ;定时器停止
SETB P1.0 ;P1.0为高电平
SJMP K1H2
K1H1:
CJNE A,#02H,K1H2 ;如果加1后到达下边界
SETB TR0 ;重开定时器
K1H2:
INC PWMH ;增加占空比
SJMP KSCAN

K2CHECK:
JB P1.2,K2HANDLE ;去抖动,如果按下KEY2,跳转到KEY2处理程序
SJMP K2CHECK
K2HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,#01H,K2H0 ;判断是否到达下边界
SJMP KSCAN ;是,则不进行任何操作
K2H0:
MOV A,PWMH
MOV TEMP,PWM
DEC A
CJNE A,#01H,K2H1 ;如果在减1后到达下边界
CLR TR0 ;定时器停止
CLR P1.0 ;P1.0为低电平
SJMP K2H2
K2H1:
DEC TEMP
CJNE A,TEMP,K2H2 ;如果到达上边界
SETB TR0 ;启动定时器
K2H2:
DEC PWMH ;降低占空比
SJMP KSCAN

INTT0:
PUSH PSW ;现场保护
PUSH ACC
INC COUNTER ;计数值加1
MOV A,COUNTER
CJNE A,PWMH,INTT01 ;如果等于高电平脉冲数
CLR P1.0 ;P1.0变为低电平
INTT01: CJNE A,PWM,INTT02 ;如果等于周期数
MOV COUNTER,#01H ;计数器复位
SETB P1.0 ;P1.0为高电平
INTT02: POP ACC ;出栈
POP PSW
RETI

END

Answer 1

介绍了PWM 技术的基本原理，并详细介绍了在智能充电器中采用的PWM技术的方法和其优缺点，并针对问题提出了更加合理的解决方案,本文介绍的方法主要面向镍氢和镍镉电池充电器等应用

PWM技术的基本原理

随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而本文介绍的是在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法。它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。

PWM技术的具体应用
PWM软件法控制充电电流
本方法的基本思想就是利用单片机具有的PWM端口，在不改变PWM方波周期的前提下，通过软件的方法调整单片机的PWM控制寄存器来调整PWM的占空比，从而控制充电电流。本方法所要求的单片机必须具有ADC端口和PWM端口这两个必须条件，另外ADC的位数尽量高，单片机的工作速度尽量快。在调整充电电流前，单片机先快速读取充电电流的大小，然后把设定的充电电流与实际读取到的充电电流进行比较，若实际电流偏小则向增加充电电流的方向调整PWM的占空比；若实际电流偏大则向减小充电电流的方向调整PWM的占空比。在软件PWM的调整过程中要注意ADC的读数偏差和电源工作电压等引入的纹波干扰，合理采用算术平均法等数字滤波技术。软件PWM法具有以下优缺点。

优点：

简化了PWM的硬件电路，降低了硬件的成本。利用软件PWM不用外部的硬件PWM和电压比较器，只需要功率MOSFET、续流磁芯、储能电容等元器件，大大简化了外围电路。

可控制涓流大小。在PWM控制充电的过程中,单片机可实时检测ADC端口上充电电流的大小，并根据充电电流大小与设定的涓流进行比较，以决定PWM占空比的调整方向。

电池唤醒充电。单片机利用ADC端口与PWM的寄存器可以任意设定充电电流的大小，所以，对于电池电压比较低的电池，在上电后，可以采取小电流充一段时间的方式进行充电唤醒，并且在小电流的情况下可以近似认为恒流，对电池的冲击破坏也较小。
缺点：

电流控制精度低。充电电流的大小的感知是通过电流采样电阻来实现的，采样电阻上的压降传到单片机的ADC输入端口，单片机读取本端口的电压就可以知道充电电流的大小。若设定采样电阻为Rsample（单位为Ω），采样电阻的压降为Vsample（单位为mV）， 10位ADC的参考电压为5.0V。则ADC的1 LSB对应的电压值为 5000mV/1024≈5mV。一个5mV的数值转换成电流值就是50mA，所以软件PWM电流控制精度最大为50mA。若想增加软件PWM的电流控制精度，可以设法降低ADC的参考电压或采用10位以上ADC的单片机。

PWM采用软启动的方式。在进行大电流快速充电的过程中，充电从停止到重新启动的过程中，由于磁芯上的反电动势的存在，所以在重新充电时必须降低PWM的有效占空比,以克服由于软件调整PWM的速度比较慢而带来的无法控制充电电流的问题。

充电效率不是很高。在快速充电时，因为采用了充电软启动，再加上单片机的PWM调整速度比较慢，所以实际上停止充电或小电流慢速上升充电的时间是比较大的。

为了克服2和3缺点带来的充电效率低的问题，我们可以采用充电时间比较长，而停止充电时间比较短的充电方式，例如充2s停50ms，再加上软启动时的电流慢速启动折合成的停止充电时间，设定为50ms，则实际充电效率为（2000ms－100ms）/2000ms＝95％，这样也可以保证充电效率在90%以上。

纯硬件PWM法控制充电电流

由于单片机的工作频率一般都在4MHz左右，由单片机产生的PWM的工作频率是很低的，再加上单片机用ADC方式读取充电电流需要的时间，因此用软件PWM的方式调整充电电流的频率是比较低的，为了克服以上的缺陷，可以采用外部高速PWM的方法来控制充电电流。现在智能充电器中采用的PWM控制芯片主要有TL494等,本PWM控制芯片的工作频率可以达到300kHz以上，外加阻容元件就可以实现对电池充电过程中的恒流限压作用，单片机只须用一个普通的I/O端口控制TL494使能即可。另外也可以采用电压比较器替代TL494，如LM393和LM358等。采用纯硬件PWM具有以下优缺点。

优点：

电流精度高。充电电流的控制精度只与电流采样电阻的精度有关，与单片机没有关系。不受软件PWM的调整速度和ADC的精度限制。

充电效率高。不存在软件PWM的慢启动问题，所以在相同的恒流充电和相同的充电时间内，充到电池中的能量高。

对电池损害小。由于充电时的电流比较稳定，波动幅度很小，所以对电池的冲击很小，另外TL494还具有限压作用，可以很好地保护电池。

缺点：

硬件的价格比较贵。TL494的使用在带来以上优点的同时，增加了产品的成本，可以采用LM358或LM393的方式进行克服。

涓流控制简单，并且是脉动的。电池充电结束后，一般采用涓流充电的方式对电池维护充电，以克服电池的自放电效应带来的容量损耗。单片机的普通I/O控制端口无法实现PWM端口的功能，即使可以用软件模拟的方法实现简单的PWM功能，但由于单片机工作的实时性要求，其软件模拟的PWM频率也比较低，所以最终采用的还是脉冲充电的方式，例如在10%的时间是充电的，在另外90%时间内不进行充电。这样对充满电的电池的冲击较小。
单片机 PWM控制端口与硬件PWM融合

对于单纯硬件PWM的涓流充电的脉动问题，可以采用具有PWM端口的单片机，再结合外部PWM芯片即可解决涓流的脉动性。

在充电过程中可以这样控制充电电流：采用恒流大电流快速充电时，可以把单片机的PWM输出全部为高电平（PWM控制芯片高电平使能）或低电平（PWM控制芯片低电平使能）；当进行涓流充电时，可以把单片机的PWM控制端口输出PWM信号，然后通过测试电流采样电阻上的压降来调整PWM的占空比，直到符合要求为止。