用AVR mega128单片机制作智能救援机器小车,用单片机控制舵机,舵机控制机械臂转动,需要用驱动模块吗
如果有c语言程序就非常感谢了。
看什么样的舵机了,一般的小舵机不用驱动,直接接5V,GND和单片机IO口就可以了。
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答 2013-09-28
舵机用ul2003驱动咯,不然自己搭三极管也ok
追问需要另加驱动模块吗?有的说需要加,有的说直接用单片机输出pwm就可以了,怎么回事呢,求解
追答其实是舵机需要时序来驱动,某种意义上来说也是pwm
追问我都快糊涂了,您能不能帮忙分析一下怎么用AVR控制舵机,用舵机控制机械臂,以精准的抓取物体?谢了
追答舵机也有很多种咯,下面是其中一种时序
追问不好意思,您给的不是我想要的答案呢。我想知道怎么可以精准的实现舵机的旋转角度,让机械臂精准抓取物体。这些都是用单片机控制的吧。您能不能解释的清楚些呢。本人作为菜鸟,先跪谢了
第2个回答 2013-09-28
用门电路就可以了!
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