旋转编码器连接单片机

Question

用单片机P1^00 P1^01 两个IO口为AB相输入口 要实现旋转编码器正反转计数，正转累计加数， 反转累计减数 实例如下：请高手指点一二，谢谢！（程序下载编码器正反转都是累计加数。）

while(1)
{
//P1^00=X0 P1^01=X1
if(X0==1 AND X1==1 AND flag0==0 AND flag1==0 AND flag2==0 AND flag3==0 AND flag4==0 AND cc==0)
{
flag0=1;
cc=1;
}
if(X0==0 AND X1==1 AND flag0==1 AND flag1==0 AND flag2==0 AND flag3==0 AND flag4==0 AND cc==1)
{
flag1=1;
cc=2;
}
if(X0==0 AND X1==0 AND flag0==1 AND flag1==1 AND flag2==0 AND flag3==0 AND flag4==0 AND cc==2)
{
flag2=1;
cc=3;
}
if(X0==1 AND X1==0 AND flag0==1 AND flag1==1 AND flag2==1 AND flag3==0 AND flag4==0 AND cc==3)
{
flag3=1;
cc=4;
}
if(X0==1 AND X1==1 AND flag0==1 AND flag1==1 AND flag2==1 AND flag3==1 AND flag4==0 AND cc==4)
{
flag0=0;flag1=0;flag2=0;flag3=0;flag4=0;cc=0;
aa++;
LCD12864_disp2(); //LCD12864液晶动态显示函数
}
}
}

Answer 1

#include < reg52.h> //头文件
sbit anotherbit = P1^2; //旋转编码器另一脚
sbit rotation=P1^0; //旋转编码器中一脚
bit oldbit; //上一状态暂存位
unsigned char led1,led2,led3,led4,ztj;//LED显示缓存,扫描状态机
int xuanzhuanzhi,ctemp;//旋转值
unsigned char code ledseg[17]={0x88,0xBE,0xC4,0x94,0xB2,0x91,0x81,0xBC,0x80,
0x90,0xA0,0x83,0xC9,0x86,0xC1,0xE1,0xf7};
void init(void)
{
TMOD=0x11; //方式1
TR0=1; //启动T0开始扫描数码管
ET0=1; //打开中断
EA=1;
}
void ledscan(void) //数码管扫描程序
{
switch(ztj) //切换状态机
{
case 0: //分支
P2=0xff; //关闭数码管
P0=ledseg[led4];//查表得段码数据
P2=0x7f; //打开数码管
ztj=1; //转移状态
break; //分支结束
case 1:
P2=0xff;
P0=ledseg[led3];
P2=0xbf;
ztj=2;
break;
case 2:
P2=0xff;
P0=ledseg[led2];
P2=0xdf;
ztj=3;
break;
case 3:
P2=0xff;
P0=ledseg[led1];
P2=0xef;
ztj=0;
break;
default: //没有找到分支
ztj=0; //状态机复位
break; //分支结束
}
}
void timer0 (void) interrupt 1 using 1 //T0定时器中断程序,定时时间到,自动运行此程序
{
TH0=(65536-5000)/256; //置定时值,每次时间到都要重新置定时值
TL0=(65536-5000)%256; //每5000us产生一次定时器定时中断(12MHz)
ledscan(); //每5000us扫描一次LED(12MHz)
}
void main(void)
{
init(); //是初始化，打开中断及定时器
while(1)
{
ctemp=xuanzhuanzhi; //复制计数值
if(ctemp<0) //判断符号
{
ctemp=-ctemp; //如果为负数,取反
led4=16; //显示负号
led3=ctemp%1000/100; //提取各位数值
led2=ctemp%100/10; //提取各位数值
led1=ctemp%10; //提取各位数值
}
else
{
led4=ctemp/1000; //提取各位数值
led3=ctemp%1000/100; //提取各位数值
led2=ctemp%100/10; //提取各位数值
led1=ctemp%10; //提取各位数值
}
if(oldbit==1&&rotation==0) //判断前后状态以识别是否发生下降沿
{
if(anotherbit) //判断另一相电平
{
xuanzhuanzhi++; //为高,正转
}
else
{
xuanzhuanzhi--; //为低,反转
}
}
oldbit=rotation; //刷新位暂存值
}
}

Answer 2

欧姆龙的旋转编码器只有5V的有正反转的，其他的24v是只有一个方向的。

Answer 3

while(1)
{
//P1^00=X0 P1^01=X1
if(X0==1 AND X1==1 AND flag0==0 AND flag1==0 AND flag2==0 AND flag3==0 AND flag4==0 AND cc==0)
{
flag0=1;
cc=1;
}
if(X0==0 AND X1==1 AND flag0==1 AND flag1==0 AND flag2==0 AND flag3==0 AND flag4==0 AND cc==1)
{
flag1=1;
cc=2;
}
if(X0==0 AND X1==0 AND flag0==1 AND flag1==1 AND flag2==0 AND flag3==0 AND flag4==0 AND cc==2)
{
flag2=1;
cc=3;
}
if(X0==1 AND X1==0 AND flag0==1 AND flag1==1 AND flag2==1 AND flag3==0 AND flag4==0 AND cc==3)
{
flag3=1;
cc=4;
}
if(X0==1 AND X1==1 AND flag0==1 AND flag1==1 AND flag2==1 AND flag3==1 AND flag4==0 AND cc==4)
{
flag0=0;flag1=0;flag2=0;flag3=0;flag4=0;cc=0;
aa++;
LCD12864_disp2(); //LCD12864液晶动态显示函数
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if(X1==1 AND X0==1 AND flag5==0 AND flag6==0 AND flag7==0 AND flag8==0 AND flag9==0 AND ccd==0)
{
flag0=1;
cc=1;
}
if(X1==0 AND X0==1 AND flag5==1 AND flag6==0 AND flag7==0 AND flag8==0 AND flag9==0 AND ccd==1)
{
flag1=1;
cc=2;
}
if(X1==0 AND X0==0 AND flag5==1 AND flag6==1 AND flag7==0 AND flag8==0 AND flag9==0 AND ccd==2)
{
flag2=1;
cc=3;
}
if(X1==1 AND X0==0 AND flag5==1 AND flag6==1 AND flag7==1 AND flag8==0 AND flag9==0 AND ccd==3)
{
flag3=1;
cc=4;
}
if(X1==1 AND X0==1 AND flag5==1 AND flag6==1 AND flag7==1 AND flag8==1 AND flag9==0 AND ccd==4)
{
flag5=0;flag6=0;flag7=0;flag8=0;flag9=0;ccd=0;
aa--;
LCD12864_disp2(); //LCD12864液晶动态显示函数
}

}
}
//需注意：普通的旋转编码器都是适用于PLC的，也就是输出的是24V的脉冲信号，需要进行电平转换。
//这个程序只是考虑到了AB相时序的变化，没有用到中断处理，可能分辨不出高速信号
//还有变量自己定义吧，应该把所有代码贴出来的，所加的程序仅作参考，没有调试过。

追问

　　我使用的编码器电压是在DC10v~DC24v，用PC817光藕隔离，谢谢你的实例，我试过，可用，正转累计加数，反转累计减数，只是速度不能太快，太快就会计数不准，我用的编码器分辨率为40的，请指教能否使用外部中断方式计数，外部下降沿中断。

追答

你用的编码器分辨率不高，仅仅是计数的话也没必要用到中断，但是如果要转换成速度信号的话最好使用中断处理，而且建议选用高分辨率的旋转编码器。