怎样用单片机控制电机或马达的正反转以及转速。要有电路设计，如果有proteus仿真图和程序就最好了！

Answer 1

给你原理图，修改一下，

两个程序修改一下。。

实在弄不来我再帮忙

这是控制正反转的程序：

#include <reg52.h>

bit Flag;//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格

/******************************************************************/

/*                    延时函数                                    */

/******************************************************************/

void Delay(unsigned int i)//延时

{

 while(--i);

}

/******************************************************************/

/*                   主函数                                       */

/******************************************************************/

main()

{

 

 unsigned char i;

  

  EX1=1;         //外部中断0开

  IT1=1;         //边沿触发

  EA=1;          //全局中断开

 while(!Flag)            

 {

  P0=0x71;//显示 F 标示正转

  for(i=0;i<4;i++)      //4相

     {

     P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格

     Delay(800);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

 }

  }

while(Flag)

 { 

  P0=0x7C;//显示 b 标示反转

  for(i=0;i<4;i++)      //4相

     {

     P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相 

     Delay(500);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

 }

  }

}

/******************************************************************/

/*                   中断入口函数                                 */

/******************************************************************/

void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1

{

 Delay(300);

 

 Flag=!Flag;         //s3按下触发一次，标志位取反

 }

这是控制转速的程序：

#include<reg52.h>     //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit KEY1 = P3^1;     //定义调速按键

sbit PWM = P1^5;      //定义调速端口

unsigned char CYCLE;  //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms

unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

/******************************************************************/

/*                    延时函数                                    */

/******************************************************************/

void delay(unsigned int cnt)

{

 while(--cnt);

}

/******************************************************************/

/*                    主函数                                      */

/******************************************************************/

main()

{

unsigned char PWM_Num;//定义档位

TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256; 

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS 

IE= 0x82;  //打开中断

TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

  {

if(!KEY1)

  {

   delay(10000);

   if(!KEY1)

     {

      PWM_Num++;

  if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;

       switch(PWM_Num){

       case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长 

       case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;

       case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;

       case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;

       default:break;

     }

   }

  }

 }

}

/******************************************************************/

/*                    定时器中断函数                              */

/******************************************************************/

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count; //

TH0=(65536-1000)/256; 

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS 

if (count==PWM_ON)

    {

     PWM = 1;        //灯灭 

    }

  count++;

if(count == CYCLE)

    {

    count=0;

if(PWM_ON!=0)    //如果左右时间是0 保持原来状态

   PWM = 0;      //灯亮

    }

}

追问

怎么不是51或者是52单片机呢？

追答

52和51唯区别只有内部寄存器的大小，
51是4K 52是8K
其他的操作都一样。。。都兼容的。。。

Answer 2

转速可以通过PWM波来控制，正反装通过对四条线的高低电平信号来调节