[求助]松下A4伺服,编码器反馈是 2500P/R(分辨率:10000),5线制增量编码器
不知如何理解 2500P/R 分辨率10000两个参数!!!
上位机到底是发2500P转一圈还是10000P(在所有参数默认的情况下).
怎么确定松下A4系列伺服的分辨率是多少?
A4电机编码器是2500线的,也就是一圈10000P,四倍关系。出厂默认参数是10000P电机转一圈,可以设置电子齿轮比来匹配控制器达到相应的脉冲数电机转一圈。
松下伺服电机怎样看编码器分辩率
A4系列 伺服马达的型号倒数第三位,字母P,表示是增量式, 10000的分辨率 A5系列 。。 G,表示是增量式1048576.A4,A5 。。 S,表示是绝对值131072。如果是欧洲过来的设备, 。。 M,表示是增量式40000分辨率
松下a4伺服驱动器如何查看参数
松下a4伺服驱动器参数查看方式如下:1、首先a4伺服务器有a4系列各型号的通用参数,参数Pr5E(转矩限制设置)根据不同的电机可以设置不同的最大值。2、然后就是参数Pr6C(外接制动电阻设置)的缺省值因不同的驱动器而不同,缺省值带()的参数可以在实时自动增益调整时自动设定。3、接着就是参数的详...
松下A4伺服参数调整
1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论)2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机械计算得出的,除以电机转子惯量,再乘100就是这个比值。3、设置小的位置增益,关闭速度积分,然后用阶跃信号,观察电机响应(通过软件观察,同时听电机是否有异常声音,如尖锐...
松下a4伺服电子齿轮比参数
松下a4伺服电子齿轮比参数如下。根据查询道客巴巴网。1、Pr40,41,42,对应值0,1,0,3分别表示脉冲输入形式、电机旋转方向、脉冲方式。2、Pr43设为1,屏蔽脉冲输入禁止信号。3、Pr02设为0,位置模式。3、Pr03设为1,屏蔽转矩限制。
怎样对松下A4伺服马达调0
“先按m键面板显示pr0.00时再按s键调节pr0.00到pr0.06再按s键调节参数值(pr0.06参数设定范围0\/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可(当然如果开始是1,那就改为0)),调节完后按m键至面板出现eeset,长按“向上”键存储,如果面板显示finish就表明不用从新上电,ready就要重新上...
松下伺服电机 A4系列如何设置参数。电机好象有失步的现象
我觉得并非是断开servo-on servo-on是29号管脚 与指令脉冲毫无相干 只要你外加的24V直流电源还在 你停止发脉冲还是处于servo-on状态的 我觉得原因惯量的问题 如果你是A4系列的驱动 建议你看下pr20号参数 这个参数可以往上加一加 如果你是A5系列的那就是pr004号参数 意义与pr20一样。
松下的伺服电机性能怎么样?
编码器分辨率目前A6的是绝对式23bit的,速度响应频率为3.2KHz,整定时间丝杠结构可以达到0ms,皮带结构10ms,我有一台机器用的A4系列的电机,20年了还在跑;还有松下伺服本身不做直销的,需要购买只能找代理店,你可以搜搜上海 “会通”,松下全球最大的伺服代理商 ...
松下伺服电机A4跟A5有什么区别
主要是响应速度快了 A4是1khz A5是2khz A5有20Bit的编码器 脉冲频率也高了 能到4M A4只有2M
松下伺服电机A5系列的编码器线数是多少?怎样有分辨率看出编码器的线数...
松下伺服电机A5系列的增量式编码器官方没有说明线数是多少,只说了是20位的增量式的编码器,分辨率是1048576。绝对式编码器与A4系列的分辨率一样都是17位的131072。分辨率等于1\/(n*线数)。n是系统信号的细分数,是不小于一的整数,,“标准词汇应该叫分辨率”,相比之下“线数”确实不是一个有严格...