大疆植保无人机AB点作业怎么设置

Answer 1

大疆植保无人机AB点作业的设置方法如下：

1、确保GNSS信号良好，DJI MG App的作业模示切换按键选择为“M”手动作业模式，界面显示手动作业（GNSS）。然后将飞行器起飞至合适的高度。

2、依次记录A、B点：飞至A（B）点并悬停，按下遥控器或App界面上的A（B）键，App上A（B）点图标由灰变紫，飞行器状态指示灯红（绿）灯快闪，表示记录成功。App的作业模示切换按键选择为“M”手动作业模式，界面显示手动作业（GNSS）。然后将飞行器起飞至合适的高度。

3、选择路线方向
记录A、B点后，App默认生成方向为右的路线，即路线R。点击右下角的“航向”按键可将路线方向切换为左，即路线L。

4、设置飞行器高度
点击App界面上方的多图标，设置所需的相对作物高度。执行A-B点作业后，若满足工作条件，则雷达模块将自动定高，使飞行器飞行时保持与作物的相对高度不变。

5、执行作业：点击App界面右下角的“开始”，滑动滑块自动执行作业。

参考资料来源：大疆社区——MG系列植保机入门（2）

Answer 2

以MG-1S Advanced 农业植保机为例：

A-B点作业模式如下：

MG-1S Advanced 农业植保机用户手册v1.0

Answer 3

目前做得最好的，是大疆的植保机MG1S，大疆在 MG-1 基础上，MG-1S 的飞控系统、环境感知系统与喷洒系统进行了升级。
飞控系统方面，MG-1S 采用大疆 A3 飞控，其算法经过全面优化，帮助无人机在药液晃动时也能平稳飞行；而加上双气压计、双指南针，飞控系统在飞行数据出现异常时可立即切换至另一套传感器工作，保障飞行安全。
环境感知系统方面，MG-1S 的前侧方、后侧方与底部各设置了一部高精度毫米波雷达。前后两部斜视雷达可预先探测地形，并结合下视雷达进行精准定高。通过不间断扫描，MG-1S 可提前感知飞行方向的地形变化，并根据地形和作物高度及时调整飞行高度，实现仿地飞行，均匀喷洒。
喷洒系统方面，MG-1S 配备了两台定制水泵，可分别控制前、后两对喷头，并允许用户根据不同的作业需求，选择前单喷、后单喷及全喷三种不同的喷洒模式；新增的压力传感器与流量传感器可实时监测喷洒流量，在作业过程中动态控制药剂的流量与速度；新设计的两级式喷洒系统解决了传统喷头在航线两端变量作业时偶然出现的喷雾不均匀、沉降不达标现象；下沉式新型喷头则利用了下压风场，喷头组件实现了即开即停，以便喷洒更加精准，并提高药液沉降效果；水泵和药箱也进行了优化，方便加药，也易拆卸和清洁；滤网面积与上一代产品相比增大 20 倍，双滤网设计减少了因配水、粉剂或药液原因而引起的喷嘴堵塞问题。
机械结构上，MG-1S 增强了主臂、优化了脚架设计，便于拆装；电子调速器增加防水胶膜，