求大神帮忙分析这段程序，下面有原理图，说明是做什么用的

Question

#include "LCD1602.h"

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//MS延时函数(12M晶振下测试)
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void LCD1602_delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<123;j++);
}

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//写指令
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void LCD1602_write_com(unsigned char com)
{
LCD1602_RS = 0;
LCD1602_delay_ms(1);
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_PORT = com;
LCD1602_delay_ms(1);
LCD1602_EN = 0;
}

//****************************************************
//写数据
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void LCD1602_write_data(unsigned char dat)
{
LCD1602_RS = 1;
LCD1602_delay_ms(1);
LCD1602_PORT = dat;
LCD1602_EN = 1;
LCD1602_delay_ms(1);
LCD1602_EN = 0;
}

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//连续写字符
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void LCD1602_write_word(unsigned char *s)
{
while(*s>0)
{
LCD1602_write_data(*s);
s++;
}
}

void Init_LCD1602()
{
LCD1602_EN = 0;
LCD1602_RW = 0;//设置为写状态
LCD1602_write_com(0x38);//显示模式设定
LCD1602_write_com(0x0c);//开关显示、光标有无设置、光标闪烁设置
LCD1602_write_com(0x06);//写一个字符后指针加一
LCD1602_write_com(0x01);//清屏指令
}

Answer 1

传感控制器电路图

追问

还有很多程序，大神能帮忙详细解答么