请问 我有两台伺服电机(实现电机正反转,但是两台电机分别执行不同任务)现在我用西门子s7-200驱动

除了 为了驱动这两个伺服电机 我是不是 用两个 位控模块 两个 伺服驱动器 加上一台s7-200 就可以了? 为了尽量减少成本,位控模块 是否需要加上换言之 s7-200 是不是可以和伺服驱动器直接连接。 如果我说的不正确 请问您 那我到底需要进行什么样的组合.

1)PLC+伺服驱动器+伺服电机是完全可以完成定位控制的,也就是说没有定位模块完全可以完成定位控制。
2)PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合,可以用晶体管输出型plc,两个高速输出口,使用西门子plc中的pto,因为200plc只有q0.0 q0.1 两个高速输出口,所以,采用脉冲+方向的控制模式可以完成的。
3)PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合 ,不使用高速输出口,可以在伺服驱动器中设置好定位数据,和速度,然后利用plc的普通输出口,闭合伺服驱动器上面的多功能端子,选择预设的定位位移,运动速度 。
4)PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合 ,采用通信的方式,读写伺服驱动器内存数据,完成定位,先看伺服驱动器有无通信功能 ,再看是什么协议,如果支持modbus rtu ,就更好了,西门子200有专门的modbus 通信库,如果是专用协议,就得用西门子plc的自由口通信通过编程的方式适应伺服驱动器的通信协议了
5)请支持原创,拒绝粘贴复制,拒绝广告 。追问

太感谢您了。 我想问一下 第二种方案 是不是可以 一个PLC s7200 可以控制两台伺服驱动器? 你说晶体管输出型plc 那么s7-200 中的cpu224 和 cpu224xp 是不是该使用前者?

追答

XP多了一个9针口而已,选型的时候,两种cpu均可,只是选晶体管输出型的,脉冲输出频率过高,继电器输出的承受不了 。

温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2012-02-29
只是简单的动作的话可以直接连接,因为信号输入的端子有限。
有的伺服驱动器可以记忆几个简单的位置信号,综合利用一下就可以了。
把电机动作,顺序弄完,买之前问问销售就ok了。
第2个回答  2012-02-29
改用松下就好了

请问 我有两台伺服电机(实现电机正反转,但是两台电机分别执行不同任务...
1)PLC+伺服驱动器+伺服电机是完全可以完成定位控制的,也就是说没有定位模块完全可以完成定位控制。2)PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合,可以用晶体管输出型plc,两个高速输出口,使用西门子plc中的pto,因为200plc只有q0.0 q0.1 两个高速输出口,所以,采用脉冲+方向的控制模式可以完成的。3)PLC+...

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