STM32 调试

Answer 1

想要确认单片机是否运行异常，可通过ST-LINK Utility的Hot Plug模式查看内核运行状态。此工具中主要有三种模式：Normal、Connect Under Reset、Hot Plug。其中，Hot Plug模式连接目标芯片后不复位，能实时监控芯片状态。

连接好硬件，选择Target-MCU Core进行查看。如果程序运行异常，内核将处于非正常状态，此时可利用ST-LINK Utility工具检查MCU内核执行情况。以应用程序运行在0x08010000-0x08020000范围为例，若发现PC值超出此范围（如0x08025000），则表明程序跑飞。

工具提供操作如运行、暂停、系统复位、内核复位、单步运行、读内核寄存器等，类似IDE中的在线调试。PC即程序计数器，其值指向当前执行的程序地址。通过修改PC值，可改变程序执行路径。具体详情可参考ARM内核寄存器章节。

另外，Option Bytes配置涉及Flash加密（读/写保护）等选项。F401为例，在Target-Option Bytes中进行操作。ST-LINK Utility还具备命令行接口、外部加载程序等特色功能，有兴趣者可参阅用户手册深入了解。