我08年开出租车碰到电瓶车,导致对方右手骨折,(男,50多岁,没有固定工作)当时治疗我就花了4万多,半年以后对方出院了,他敲诈我,要求我赔偿误工费,护理费,等共计10万,我不同意,一直拖到现在,我车是全保的,保险公司会不会因时间太长拒赔?像我这种情况该怎么办?谢谢回复。