步进电机驱动器的输入 输出脉冲的参数？有何规律？请教。

Answer 1

要想让步进电机转动起来，至少需要4个部分：
1.步进电机
2.步进电机驱动器 驱动器必须和电机的类型相匹配，比如，5相的驱动器就不能用在2相的电机上。步进电机驱动器上面有与电机相连接的输出端，还有脉冲、方向的输入端。每输入一个脉冲步进电机就会跑一步（没有细分的情况下），方向输入端的电平决定电机旋转的方向。
3.运动控制 就是能发出一连串脉冲的装置，该脉冲要满足几个方面
a.脉冲必须由慢到快，或相反，对应的电机旋转也会从慢到快，或由快到慢就像火车加速，减速一样，否则就会发生失步
由慢到快的过程可以用速度-时间图来表示，也就是加速曲线，这个非常重要。
b.脉冲的数量就是电机运转的步数，所以你要让发出的脉冲在完成整个加速-匀速-减速的过 程后，正好运行你想要的步数，有点复杂的计算过程。
c.如果是几个步进电机组成一套相互关联的系统，比如X-Y-Z联动，那么你还要考虑插补运算，这个不是几句话就能说清楚的
常用的运动控制装置有：PLC，运动控制卡等等
4.功率足够的电源 用来给以上装置提供电源
不知道我说清楚了没有？

追问

谢谢
问 一说：由于历史原因，只有标称为12V电压的电机使用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值
可根据驱动器选择驱动电压（建议：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于
直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也可以采用其他驱动电源， 不过要考虑温升。

一说，驱动器选择的输入电压是步进电机的3——25倍。

参数规律好像有，步进电机要力矩大，驱动器选择的输入电压应大。
对吗？

Answer 2

没有什么规律啊 输入的信号来自PLC输出就直接接电机，然后是设定好细分，算出需要的脉冲数。编程上电调试就可以了啊。

Answer 3

通过配置适合的步进电机驱动器、电源，就可以让步进电机转起来。如果采用步进电机控制器，采用程序控制，可以实现定长、定角度的控制。杭州浙机科技有限公司生产的步进电机驱动器运行平稳，噪音极低，非常适合大扭矩且高速工作的场合。而步进电机控制器已经成功应用在许多方面，例如数控机床、机械零件的加工控制系统等，效果非常好。