威科达伺服电机不带负载时运行高低速都正常,带上负载后上了400转速会偶尔出现抖动现象,

变频器已更换新的,检查编码器线和电源线都正常,齿轮箱也拆开正常，无法找到原因。请各位高手指导下

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算一下扭矩，是不是功率达不到

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