凯恩帝系统计数器设置参数

如题所述

在使用凯恩帝数控系统与SD100伺服驱动器进行配合时,我们只需根据表1中的参数进行设置,其余参数一般无需调整。为了确保系统的精确运行,我们需要正确配置电子齿轮比。当使用KND-SD100伺服驱动器时,KND系统的电子齿轮比应设置为CMR/CMD=1:1。

进一步地,电子齿轮比的设定公式为:位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000。分子分母可约成整数。这个公式适用于多数情况,但在某些特定场景下,需要进行调整。

例如,在车床上,如果X轴是以直径编程,那么上述公式中的分母需要乘以2,即:位置指令脉冲分频分子(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮比×丝杠螺距×1000×2。通过这个公式,我们可以计算出X轴驱动器的电子齿轮比。假设X轴的丝杠螺距为4毫米,且采用1:1的传动比,而Z轴的丝杠螺距为6毫米,采用1:2的减速传动,则X轴驱动器的电子齿轮比为PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4。

对于Z轴驱动器,由于采用了1:2的减速传动,其电子齿轮比的设定公式为PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2),计算得出Z轴驱动器的电子齿轮比为10/3。因此,对于X轴驱动器,我们应将PA12/PA13设定为5/4,而对于Z轴驱动器,PA12/PA13应设定为10/3。

通过准确地设置这些参数,可以确保凯恩帝数控系统与SD100伺服驱动器之间的完美配合,从而实现高精度的机械加工。
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