帆陌科普|无人机分类大全

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近年来，无人机技术飞速发展，种类繁多，用途广泛，从尺寸、质量、航程、飞行高度、飞行速度到任务等多方面都有较大差异。本文将从不同维度解读无人机分类。

无人机按照飞行平台构型可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机和扑翼无人机。

固定翼无人机，机翼固定不变，通过流过机翼的风提供升力，飞行续航时间长、效率高、载荷大。这类无人机需要滑跑或弹射起飞，伞降或滑跑着陆，场地要求较高。固定翼无人机在巡航距离、载重等指标上明显优于多旋翼无人机。

旋翼无人机由螺旋桨提供升力，带动无人机整体飞行。旋翼无人机包括多旋翼无人机、直升机、自转旋翼机等。多旋翼无人机具有三个及以上的旋翼轴，常见有四轴、六轴、八轴。这类无人机结构简单，可折叠、垂直起降、可悬停，对场地要求较低，但续航时间较短、载荷小。多旋翼无人机广泛应用于航拍、农业植保、电力巡检等领域。

无人飞艇是一种轻于空气的飞行器，具有推进和控制飞行状态的装置。无人飞艇适用于空中监视、巡逻、中继通信、空中广告飞行、任务搭载试验、电力架线等广泛领域。

伞翼无人机用柔性伞翼代替刚性机翼，具有可收叠存放、张开后利用迎面气流产生升力的特点。伞翼无人机起飞和着陆滑跑距离短，只需百米左右的跑道，适用于运输、通信、侦察、勘探和科学考察等。

扑翼无人机从鸟类或昆虫启发而来，具有可变形的小型翼翅，利用不稳定气流的空气动力学和肌肉一样的驱动器。微型无人机，特别是昆虫式无人机，在战场上不易引起敌人的注意，和平时期则用于探测核生化污染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙等。

无人机按照用途可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机包括侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。民用无人机包括巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

按照尺度，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg但小于等于116kg，全马力平飞中校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机空机质量小于等于5700kg，微型和轻型无人机除外。大型无人机空机质量大于5700kg。

无人机按照活动半径可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。

按照任务高度，无人机可分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度大于18000m。

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