方法很简单，用下面两句代码画根轨迹图：
G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)
然后在根轨迹上单击，会出现Datatip，然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20/3），那么，由根轨迹的走向可知，K>=6.61系统稳定。
一点疑问：题中的要求是“开环增益”，而按照惯例，上面表达式中的增益通常称为“根轨迹增益”，这两个概念在有的书上是区分的，但有的书上混用。如果要按照所谓开环增益的那种定义（分子分母最低次幂的系数为1或-1），则K应该再除以5。
怎么用matlab判断一个系统是否是临界稳定状态
方法很简单，用下面两句代码画根轨迹图：G=zpk(-1,[0 1 -5],1)rlocus(G)然后在根轨迹上单击，会出现Datatip，然后拖动至虚轴即可知道临界稳定的增益约为6.61（用Routh判据可以确定临界增益K=20\/3），那么，由根轨迹的走向可知，K>=6.61系统稳定。一点疑问：题中的要求是“开环增益”，而按...
怎么用matlab解开环传递函数稳定性K的取值范围
首先，输入代码：G=zpk(-1,[0 1 -5],1); rlocus(G); 这里，G代表传递函数，通过zpk函数定义了该传递函数的零极点及增益。接下来，鼠标单击根轨迹上任意点，会弹出Datatip，显示该点对应参数值。拖动至虚轴，得到临界稳定增益约为6.61。使用Routh判据验证，临界增益K值为20\/3。通过分析根轨迹走...
如何用matlab画零点和极点?
1. Y轴右侧有极点，系统不稳定；结果：系统不稳定。2. Y轴右侧有极点，系统不稳定；结果：系统不稳定。3. 极点都位于y轴左侧，系统稳定；结果：系统稳定。4. 极点均位于单位圆内，系统稳定；结果：系统稳定。四、已知反馈系统开环传输函数，判别系统稳定性（奈奎斯特图）：补充知识：系统的转移函数...
...使用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根...
第一列不变号所以右侧极点个数为零，含有原点极点，所以系统临界稳定（不稳定）貌似劳斯判据没有判断虚轴上极点个数的功能。附matlab根轨迹图：
matlab 画图(振动方程)过阻尼状体,临界阻尼状态,欠阻尼状态)
>> sol2=dsolve('D2x=-2*Dx-1','x(0)=1,Dx(0)=1','t');>> sol3=dsolve('D2x=-3*Dx-1','x(0)=1,Dx(0)=1','t');>> t=linspace(0,20*pi);>> y1=eval(sol1);>> y2=eval(sol2);>> y3=eval(sol3);>> plot(t,y1,t,y2,t,y3)大致就是这样，自己调整Dx的...
超临界的状态参数怎么用matlab调用
1、函数的创建：使用MATLAB编辑器或文本编辑器创建一个新的.m文件，文件名必须与函数名相同。在.m文件中编写函数代码，函数以"function"关键字开始，后面跟着函数名和输入参数列表，最后是函数体和输出参数列表。2、函数的调用：在MATLAB命令窗口或其他脚本或函数中，可以使用函数名和输入参数来调用函数。3...
震惊!稳定裕度竟然不能用于判断系统的稳定性
国内和国外的一些教材以及教师，倾向于将最小相位开环系统中幅值裕度和相位裕度作为判断闭环系统稳定性的标准。但这只是判断闭环系统稳定性的充分不必要条件。举例说明，考虑这样一个系统，其开环系统零点的实部为-0.5，零点和极点均不在右半平面，因此系统被归类为最小相位系统。使用Matlab绘制其Bode图，...
伯德图(Bode图)分析系统性能的方法
系统分析 开环频率特性与闭环系统性能密切相关。在确定系统结构和参数后，开环频率特性决定了系统动态响应和稳态性能。利用伯德图，我们可以直观地分析系统性能，如相位裕量和幅值裕量，这些指标对于判断系统稳定性至关重要。相位裕量和幅值裕量 相位裕量表示系统在临界稳定状态时，对频率信号滞后的角度值，...
MATLAB 闭环系统的稳定裕度怎么求。。。
已知单位反馈系统的开环传递函数:k\/s(0.1s+1)(0.001s+1) (1) 求当开环增益Kg=100时,闭环系统的稳定裕度(2) 求闭环系统的稳定裕度大于1.5时,开环增益Kg的取值范围如何求呢。。我只知道求相位裕度;幅值裕度。这个应该是跟轨迹图渐近线与实轴交点 或... 展开 仙...
数字PID控制幅值输出问题
稳定性很差，从根轨迹图上看离散系统就不是稳定系统，虽然连续系统是稳定的。所以这个PID的控制量稍微一大系统就发散掉了，故程序对控制量做了限制。去掉上面那几句之后，我粗调了一个Kp=4，Ki=0.05，如下图，控制效果不好，最后能稳定。主要还是控制系统几乎是处于临界稳定状态。
