台达ASDA-B2伺服中编码器脉波输出和CN1信号问题？

Question

有一个电机带着链条，链条上是传送装置，部品在上面被匀速传送，当被传送到位置A（有开关检测）电机停，部品被加工，加工完了通过伺服让它运转到下一个工位，这个位置没有开关检测，经过加工，然后加工完了接着匀速运行其他没被加工部品通过这俩个加工过程。在使用伺服中我有些问题想请教大家，希望大家帮帮我。谢谢了！
1.我想使用FX1N能和台达B2伺服配合使用吗？
2.脉波的输入方式我选择的是集极开路（脉波+方向）的方式，我看样本编码器脉波有输出（A,B,Z)相的差动信号，和Z相的开集讯极讯号，这个信号我可以不用吗，要是必须用怎么使用啊？
3。在CN1中的DI信号我直接接三菱PLC的COM(x)和y信号，PLC给信号能实现DI信号的给予吧，在DO信号中我想连接24V中继，中继过度然后信号给PLC的输入点，但是样本说DO连接电感负载必须连接二极管，我连接24V中继可以不连吗？怎么想才能使用上DO信号？
我的分有限，希望大家能帮帮我，我可以后期想办法谢谢你们》

Answer 1

1、可以连接。
2、可以不用！只不过他有那个功能，用不到就不用。
3、CN1是plc给伺服的控制信号，你的这个很简单呀，不就是给脉冲就走，不给就停吗，当然有个方向，工艺很简单呀。CN1中是plc的DO给的，DI是plc的输入端，它和伺服连接啥呀？是指你的手动信号的，比如按钮或者那个检测开关等等。

追问

1）DI信号：我想COM-接COM0,COM1,COM2，COM3;COM+接外置24V;/pulse接y0用来发脉冲；/sign接y2控制方向，是不是y2有输出为正方向；DI1(son)接y3伺服回路启动；DI2(cclr)接y4脉波清除，这个功能是什么作用啊？；DI5(arst)异常重置接y4.
（2）DO信号:DO1(SRDY)伺服稳妥；DO2(ZSPD)零速度检出；DO4（TPOS)目标位置到达；DO5(ALARM)伺服警示.这几个信号输出是DOX+与DOX-方式，这几个信号可以接什么？

追答

他以前的配置是啥？你说下？我看到好像DVP-30ES00T2?对吗？你的配置拉一下！

追问

我看见原来PLC是DVP-30ES，其余的信号没看见应该是晶体管输出的，伺服是ASD-B0421-A，我用的PLC打算用FX1N-40MT.伺服用B2系列的。

追答

那还用那个dvp-30es就行呗，不行给你破解软件
配置很低的，用伺服都浪费！

Answer 2

用1N的PLC当然可以在位置模式下控制台达的伺服了，接线形成回路就可以了，你没有感性负载，不用考虑二极管，，这需要时间，用PLC存在扫描周期，建议用GM模块

Answer 3

用1N的PLC当然可以在位置模式下控制台达的伺服了，接线形成回路就可以了，你没有感性负载，不用考虑二极管，不过你的控制情况好像要停顿一下，这需要时间，用PLC存在扫描周期，建议用GM模块

追问

我不想用定位模块，成本会高吧。这个设备现场用的是台达DVP-30ES 系列的，应该要求不高吧。 DO信号:DO1(SRDY)伺服稳妥；DO2(ZSPD)零速度检出；DO4（TPOS)目标位置到达；DO5(ALARM)伺服警示.这几个信号输出是DOX+与DOX-方式，这几个信号可以接什么？

Answer 4

ASDA