一、概述
标准 UNIX 操作系统是一个交互式的分时系统,提供了一个支持程序开发全过程的基础和环境,可以支持40个终端用户。UNIX系统是由美国电报电话公司(AT&T)下属的Bell实验室的两名程序员K.汤普逊(Ken Thompson)和D.里奇(Dennis Ritchie)于1969~1970年研制出来的。UNIX问世以来十分流行,它运行在从高档微机到大型机各种具有不同处理能力的机器上。目前,UNIX除了可在PDP-11 、DEC公司的VAX-11系统的各种机型上运行之外,还可以在IBM的370、3300系列机和Amdahi公司、Data General公司、Hp公司的系列机上。近年来,几乎所有的16位机、32位微型计算机都竞相移植UNIX。这种情况在操作系统发展的历史上是极为罕见的。随着UNIX的普及,书写系统的C语言也成为引人注目的语言,得到广泛使用。
UNIX系统获得了巨大的成功,这有着内在的原因和客观的因素。客观条件之一是,UNIX问世之前己有许多操作系统研制成功,其中有成功的经验,也有失败的教训,而UNIX的设计者正是经过认真考虑,作了适当的取舍,使UNIX站在前人肩头上获得成功(MULTICS用了200人年未达到原定目标,UNIX只用了2个人年);其二是,由于当时人们需要一个使用方便、能提供良好开发环境、大小适中的系统,UNIX恰是生逄其时;其三是,UNIX是在PDP-11系列机上开发出来的,这种机器在世界上己得到广泛应用,这为UNIX广泛配置创造了条件。当然,UNIX成功的关键是在于自身的性能和特点。
UNIX的主要特点是:短小精悍、简易有效、并具有易理解、易扩充、易移植性。
UNIX的核心程序由约10000行C语言代码和1000行汇编语言代码构成,被分成能独立编译和汇编的44个文件,每个文件又分若干过程。这些文件可分以下三类:
⑴汇编语言文件:系统只有2个文件用汇编语言编程,包含33个汇编子程序,与机器硬件直接相关的部分,如中断处理、系统启动等,为了提高效率,有些频繁使用的基本过程,也用汇编语言编写。
⑵C语言文件:共有28个,其中包括进程管理的主要过程,它们又可分成190个子程序 。文件可以独立编译,经装配程序连接装配后就可执行。
⑶C语言全局变量文件:共14个,其中含有结构的重要说明。这类文件不能独立编译,而必须和某个C语言文件一起编译。
二、UNIX操作系统的主要特点
1.精巧的核心与丰富的实用层
UNIX系统在结构上分成内核层和实用层。核心层小巧,而实用层丰富。核心层包括进程管理、存储管理、设备管理、文件系统几个部分。UNIX核心层设计得非常精干简洁,其主要算法经过反复推敲,对其中包含的数据结构和程序进行了精心设计。因此,核心层只需占用很小的存储空间,并能常驻内存,以保证系统以较高的效率工作。
实用层是那些能从核心层分离出来的部分,它们以核外程序形式出现并在用户环境下运行 。这些核 外程序包含有丰富的语言处理程序。UNIX支持十几种常用程序设计语言的编译和解释程序,如C、APL、FORTRAN77、PASCAL、SNOBOL、COBOL、BASIC、ALGOL68等语言及其编译程序。还包括其他操作系统常见的实用程序,如编辑程序、调试程序、有关系统状态监控和文件管理的实用程序等。UNIX还有一组强有力的软件工具,用户能比较容易地使用它们来开发新的软件。这些软件工具包括:用于处理正文文件的实用程序troff,源代码控制程序SCC
S(Source Code Control System),命令语言的词法分析程序和语法分析程序的生成程序LEX(Generator of Lexical Analyzers)和YACC(Ye
t Another Compiler Compiler)等。另外,UNIX的命令解释程序Shel
l也属于核外程序 。正是这些核外程序给用户提供了相当完备的程序设计环境。
UNIX的核心层向核外程序提供充分而强有力的支持。核外程序则以内核为基础,最终都使用由核心层提供的低层服务,它们逐渐都成了“UNIX系统”的一部分。核心层和实用层两者结合起来作为一个整体,向用户提供各种良好的服务。
2.使用灵活的命令程序设计语言Shell
Shell首先是一种命令语言。UNIX 的200多条命令对应着200个实用程序。Shell 也是一种程序设计语言。它具有许多高级语言所拥有的控制流能力,如if、for、while、until、case语句,以及对字符串变量的赋值、替换、传替参数、命令替换等能力。用户可以利用这些功能用Shell语言写出“Shell”程序存入文件。以后用户只要打入相应的文件名就能执行它。这种方法易于系统的扩充。
3.层次式文件系统
UNIX系统采用树型目录结构来组织各种文件及文件目录。这样的组织方式有利于辅助存储器空间分配及快速查找文件,也可以为不同用户的文件提供文件共享和存取控制的能力,且保证用户之间安全有效的合作。
4.文件和设备统一看待
UNIX系统中的文件是无结构的字节序列。在缺省情况下,文件都是顺序存取的,但用户如果需要的话,也可为文件建立自己需要的结构,用户也可以通过改变读/写指针对文件进行随机存取。
UNIX将外围设备与文件一样看待,外围设备如同磁盘上的普通文件一样被访问、共享和保护。用户不必区分文件和设备,也不需要知道设备的物理特性就能访问它。例如系统中行式打印机对应的文件名是/dev/lp 。用户只要用文件的操作(write)就能把它的数据从打印机上输出。这样在用户面前,文件的概念简单了,使用也方便了。
5.良好的移植性
UNIX的所有实用程序和核心的90%代码是用C语言写成的,这使得UNIX成为一个可移植的操作系统。操作系统的可移植性带来了应用程序的可移植性,因而用户的应用程序即可用于小型机,又可用于其他的微型机或大型机。从而大大提高了用户的工作效率。
虽然UNIX系统取得了巨大的成功,但它也不是没有缺点的。概括起来,对UNIX的批评有如下几点:
1.UNIX系统的版本太多,造成应用程序的可移植性不能完全实现
UNIX是用C语言写成的,因而容易修改和移植。UNIX也鼓励用户用UNIX的工具开发适合自己需要的环境,这样造成了UNIX版本太多而不统一。为了解决这一问题,目前 AT&T己与四家重要的微机厂家(Inte
r,Motorola ,Zilog和National Semiconductor)合作制订统一的UNIX
system V版本,这将会给UNIX的标准化以重大影响。
2.UNIX系统缺少诸如实时控制、分布式处理、网络处理能力
这一缺点也在不断改进中,以UNIX为基础的分布式系统和具有实时处理能力的系统己在研制中,有的已研制成功。
3.UNIX系统的核心是无序模块结构
UNIX系统的核心有90%是用C语言写成的,但其结构不是层次的,故显得十分复杂,不易修改和扩充。
UNIX系统的这些缺点比起它的成就而言是十分次要的,它的成功是辉煌的。
三、UNIX系统结构
UNIX操作系统采用以全局变量为中心的模块结构,因而系统结构较为复杂,这主要表现在:模块间的循环调用和文件之间的全局变量问题。
从结构上看,UNIX可以分为核心层和外壳层,核心层又分成与硬件接口的设备驱动、物理存储块管理的最低层及实现存储管理、文件管理、设备管理、进程管理等功能的低层。核心的外层是系统调用,它是UNIX核心的对外接口。最外层的Shell是用户与UNIX系统的接口,其他的各种实用程序和用户程序也在这一层运行。
系统结构如图8.1所示。
1.Shell
UNIX提供的用户接口是一种被称为Shell的命令语言,这种命令语言的解释程序也称为Shell 。在系统初始启动时为每个用户建立一个Shell进程,每个Shell进程等待用户输入命令。命令的最简单形式是一个命令行,由命令名和若干参数组成,中间用空格隔开。Shell解释执行命令时,先区分命令名和参数,然后根据命令名找出对应的文件,把文件读入内存,并按给出的参数解释执行。
命令的执行是通过 fork 系统调用来完成的,Shell进程调用for
k后,fork创建一个Shell进程的子进程且让Shell进程等待。子进程解释执行命令,命令执行结束时子进程调用exit系统调用完成终止子进程和释放父进程的工作。Shell进程被释放后,给出允许用户输入下一个命令行的提示,命令的基本执行过程如图8.2。
UNIX的交互系统要求用户必须等待前一行命令执行结束,在终端上出现提示符后才能输入下一个命令行。由于有些命令的执行时间较长,因此为了减少用户等待时间,在UNIX系统中允许用户使用Shell命令语言编写程序来表示一组命令的执行顺序,用命令语言编写成的程序称Shell程序。Shell程序存放在文件上,需要时由命令解释程序去执行Shell程序中的各个命令。
2.系统调用
系统调用是用户程序请求操作系统为其服务的惟一形式,在UNIX中把系统调用称为程序员接口。UNIX规定用户程序用捕俘(trap)指令请求系统服务,UNIX核心中的中断捕俘程序根据trap的类型转向相应的处理程序。Trap指令形式如下:
UNIX第6版共有41条系统调用,可以分成以下三类:
①与进程管理有关的系统调用,如建立子进程、等待子进程、睡眠、发信号、修改数据段大小等。
②与文件管理有关的系统调用,如建立文件、连接文件、打开文件、关闭文件 、读文件 、写文件以及修改当前目录、修改文件属性等。
③其他系统调用,如取当前用户号 、取日历时间 、读取进程运行时间、改变优先数等。
在系统调用中,参数的传递有两种方式。第一种方式:在程序中通过trap指令后继单元传送。这一方式又分为直接方式和间接方式。在直接方式中,允许在trap指令的后继单元中最多可放5个参数;在间接方式中,trap指令的后继单元放的是一个参数区指针,在这个参数区可以存放更多的参数。第二种方式是通过寄存器R0,R1传递参数的。
UNIX的系统程序员界面这包括了大量的库子程序和标题文件。标题文件定义了在系统调用中使用的复杂数据结构;库子程序和库函数为系统调用提供了附加的程序支持。
3.存储管理
UNIX系统最初是在 PDP-11 上开发的,PDP-11是段式结构的存储器,在PDP-11中把段称作页,每一页可包含若干块,每块64个字节,主存以块为单位进行分配。
存储分配采用优先适应算法,存储空间使用空闲区表来管理。每表占50项,每项2个单元,一个指向相应空闲区起始块号,另一个指出空闲区大小。表内各项次序按空闲区地址从低到高排列,若有两个相邻空闲区则合并成一个。表项内容为0,表示表尾。
由于PDP-11不支持虚拟存储器,所以UNIX中内存用户区和磁盘对换区的分配和释放由存储管理模块管理。在对换程序的管理下内存用户区和磁盘对换区连成一体,起着虚拟存储器的作用。对换进程扫描PCB表,发现辅存有就绪进程时,查内存是否有空闲区,若有空闲区则直接调入;否则要把内存中某些进程换出,若内存没有可换出进程,则对换进程处于等待状态,直到某些事件发生,唤醒后再度工作。辅存有多个就绪进程时,按先进先出换进内存;内存有多个进程可换出时,则选可换进程中优先数低的进程换出。
当进程要增加页长时,可通过申请新页、释放旧页来实现。若内存无足够空间,则在辅存申请新页,同时将进程整个换到辅存。
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