四轴飞行器怎么转向

我知道4轴飞行器通过控制电机转速实现侧飞和前后飞,但转向并没有舵机控制电机倾斜啊,那是怎么转向的?
另外再弱弱的问一下,fpv的云台是通过什么控制转向的,怎控制?

你得先知道四轴为什么不转,直升机如果没有尾桨会原地打转的知道吧,机身驱动旋翼旋转的时候会获得反向扭力,这个扭力必须克服才能保持机身稳定。四轴的这个反作用力是两两抵消的,两个螺旋桨正传两个反转。如果刻意通过电路控制两对螺旋桨的转速出现差异,电机获得的反向扭矩也会出现差异,这个差异就是造成机身转动改变方向的扭力

云台多是随机身转向,也有用舵机或电机驱动的
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2012-02-11
转向也是通过调整电机转速,先认为你的是4+飞行模式,那么减少前后两个马达的转速、左右保持不变,那么他就实现了左转向!反之如果减少左右的转速,保持前后的转速,那么就右转向!(前后马达是顺时针旋转,左右是逆时针)

四轴飞行器在空中如何掌握方向
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如何正确的操作四轴飞行器 正确的操作四轴飞行器的方法
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悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动
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四轴无人机转向原理
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悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动
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悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动
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悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动()。
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航拍飞行器四个机翼的转动方向
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悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动
该情况可以通过改变电机的转速来实现推力调节。在悬停状态下,如果想要向左移动,可以稍微增加右侧的电机转速,使得右侧电机产生更多的推力,进而使飞行器倾斜并向左移动。同时,也可以适当减小左侧的电机转速,以使推力分布更均匀。

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