24V直流永磁电机如果不用控制器，如何控制调速啊

Question

我们单位现有一台车辆，要装一个1.5KW左右的直流永磁电机，但我们现在只是在实验阶段，不想去买价格昂贵的控制器，只想简单的控制电机正反向运转就行了。但不知道哪位大哥知道用什么方法可以做到呢？我现在有一个想法，那就是我直接用一个100A的换向接触器直接把电压加到电枢的绕组上。但我考滤如果这样做的话，那电机的起动电流会不会太大了呢？如果我们在起动回路里加限流电阻的话，待电机起动完成后，再用接触器把起动电阻短接。只是我不知道如果这样的话，那我应该串多大的电阻呢？此外我能不能用串电阻的方法来调节转速呢？

Answer 1

买个调压器+整流桥就可以了,经济还可以调速

Answer 2

试验阶段：由自偶调压器输出，给220/24的变压器，AC24V经全波整流桥，给电机供电。用调压器调速。
完成试验阶段，用蓄电池供电，别用电阻调速，
用PWM斩波调速，节省能源。