用西门子 S7-200 控制伺服电机，使伺服电机按照一定的速度运行，永不停止，如何控制？

Question

说明书上全是位置控制的方式，就是伺服发一定数量的脉冲后停止。我需要的是让伺服按一定速度运行就可以。

Answer 1

那还不容易吗，用变频器就可以了，可以设三个速度参数，通过接口端子或网络信号控制

Answer 2

最简单的办法是用模拟量。
1、需要随时调速的话，PLC控制使能和模拟量输出的电压值；
2、不需要随时调速的话，外接个给定电压，PLC只控制使能即可。

Answer 3

脉冲的个数决定电机的转速，持续输出这个数量的脉冲，速度就恒定了。具体设置得你看说明书，只要不断电，电机肯定继续转。

Answer 4

速度和频率成正比，只要你限定时间，给多少脉冲就可以了，可以查查频率和速度那个公式，自己去算算！

Answer 5

PLS脉冲有两者，一种是梯形斜坡式的，用来定位，另外一种是持续给出来的，详细你看指令说明，你需要的是后者

追问

对，是后者。程序怎么编呢？说明书上好像没有。