图中所示电路是具有双重互锁的电动机正，反转控制电路。。请帮忙分析其控制原理。

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工作原理分析：
1. 正转控制：
- 按下SB1按钮，SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）。
- SB1常开触头闭合，KM1线圈得电。
- KM1自锁触头闭合（实现自锁）。
- 电机M启动连续正转工作，KM1主触头闭合，KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）。
2. 反转控制：
- KM1自锁触头断开（解除自锁），电机M失电，停止正转。
- SB2常闭触头断开，KM1线圈失电，KM1主触头断开。
- 按下SB2按钮，KM1联锁触头闭合。
- KM2线圈得电，SB2常开触头闭合。
- KM2自锁触头闭合（实现自锁），电机M启旅纯动连续反转工作。
- KM2主触头闭合，KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）。
3. 停止控制：
- 按下SB3按钮，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转。