用plc控制电动机正反转原理图

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1. 实验原理
三相异步电动机在接入三相交流电后，定子的三相绕组产生旋转磁场。该旋转磁场切割转子绕组，产生感应电流和电磁力，导致转子随旋转磁场的方向旋转。转子旋转方向的变化，实质上是通过改变定子旋转磁场的方向实现的，而旋转磁场方向的改变，只需改变三相定子绕组中任意两相的电源相序即可。图2.1展示了PLC控制三相异步电动机正反转的实验原理电路。
2. 电路基本工作原理
合上QF1、QF5供电后，按下正向按钮，PLC的输入口X0闭合，使得继电器KA4线圈得电，进而闭合接触器KM5的主触头，电动机正转。反之，按下反向按钮，PLC的输入口X1闭合，继电器KA5线圈得电，闭合接触器KM6的主触头，电动机反转。由于晶体管输出型的PLC输出电流较小，无法直接驱动接触器线圈，因此使用继电器KA4和KA5作为中间转换电路。KA4和KA5线圈回路中的常闭触头实现硬件互锁，防止软件错误导致主回路短路，引起断路器断开。
3. 实验步骤
(1) 断开QF1、QF5，根据图2.2进行接线。
(2) 接通断路器QF1、QF5。
(3) 运行PC机上的FX-WIN工具软件，将PLC设置为STOP状态。
(4) 输入编写好的PLC控制程序，并上传至PLC。
(5) 将PLC设置为RUN状态，通过控制面板按钮操作电动机实现正反转控制，监控运行状况，观察继电器和接触器动作以及主轴旋转方向，调试并修正程序。
(6) 重复步骤4和5，调试其他实验程序。
4. 实验说明及注意事项
(1) 继电器KA4、KA5线圈控制电压为24V DC，触点电压为5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6线圈控制电压为220V AC，主触点电压为25A 380V AC。
(2) 正、反转控制通过改变定子绕组相序实现，必须确保在任何情况下正反转接触器KM5、KM6不会同时接通，防止电源相间短路。
(3) 接线或拔线时，必须断开QF5。
(4) QF5合上后，不要触摸接线端子。
(5) 不要将导线一端接入交流电源、交流电机、KM5、KM6接线端子，另一端放在操作台上并合上QF5。
(6) 通电实验时，不要触摸主轴。