1)静态误差系数法(s趋于0)
Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+Kp
Kv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/Kv
Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka
2)终值定理
ess=limsE(s)(s趋于0)
=limsΦe(s)R(s)
注意：无论哪一种做法，你都要先用劳斯判据判断一下稳定性再求解稳态误差
我们就用第一种计算方法：
(1)r(t)=2t
Kv=limsG(s)=0 esss=∞
(2)r(t)=2+2t+t2都不用算了可定时无穷
说明：肯定是你把题目抄错了，出题人不可能这么无聊出这样的题，我估计开环传递函数少了一个积分环节，要是加一个积分环节，那么答案为：(1)20 (2)无穷本回答被网友采纳
设单位反馈系统的开环传递函数 G(s)=100\/s(0.1s+1) ,试求当输入信号r...
一型系统，对阶跃输入稳态误差为〇，对2T，稳态误差为2*s*1\/(100\/S(0.1S+1),令s=0，则1\/50,suoyi稳态误差为1\/50
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10\/[s(0.05s+1)(0.1s+1...
Mr=R(s)*G(s)\/(1+G(s))=(1\/s)*(10\/(s+20))=(0.5\/s)-(0.5\/(s+20))wr=0.5-0.5e^(-20t)在一个闭环系统中，反馈信息取自系统状态，是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态，而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的，很难准确说出这个闭环作用是从哪里...
已知系统开环传递函数为100\/(0.1s+1)(s+5),则该系统的开环增益是?
整理成：G（s)=100\/(0.1s+1)(s+5)=20\/(0.1s+1)(0.2s+1)所以，开环增益应该等于20。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=K\/s(0.1s+1)(0.2s+1)。试...
2）把r(t)分解成2t和2两部分看。首先这是一个I型系统，对于2这个阶跃信号是没有稳态误差的，只对2t这个速度信号有一个稳态误差，根据稳态误差的公式，对于I型系统，速度误差=R\/K，现在2t的话R=2，然后0.25=2\/K，解出K=8。
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/s(0.1s+1)(0.25s+1)_百度知 ...
K=10时的奈奎斯特图
单位反馈系统的开环传递函数是?
已知单位反馈系统的开dao环传递函数GK(s)=K\/(TS+1)K=20,T=0.2；k16,t=0.1； 3)K=2.5,T=1等三种情况时的单位阶跃响应。并分析开环增益K与实践常数T对系统性能的影响。已知系统的单位阶跃响应为xou(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t,试求 该系统的闭环传递函数 系统的阻尼比ξ和无阻尼...
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4\/(0.5s+1),试求该系统在输入...
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π\/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π\/6)*2\/s*s+4 因为G(s)=C(s)\/R(s))=4\/(0.5s+1)，所以C(s)=G(s)*R(s)=4\/(0.5s+1)*<exp(π\/6)*2\/s*s+4> 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出 ...
单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K\/[s(0.1s+1)(0.25s+1)]
用劳斯判据做。劳斯判据本身是判断特征根是否在s=0左边，所以这里做一个变换，令s=w-1，然后对w的特征方程用劳斯判据，如果Res（w）<0,那么Res（s）<-1。我做出0.675<K<4.8。
系统开环增益是多少?
答：该系统的开环增益应为20。【开环增益】开环增益指不带反馈网络时的状态下在输入功率相等的条件时，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。【具体计算过程】（1）先把各个环节标准化：将惯性环节化成(Ts+1)的形式，变成尾1标准型，那个s+5应该写成5*（0.2s+1...
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=k\/(s(0.1s+1)(0.2s+1)),
做一个变换，令s=w+1，用w+1把s替掉，然后对w的特征方程用劳斯判据。道理就是如果w的实部小于0，那么s=w+1的实部就小于1，即在s=1左边 我做出的结果是-1.32<K<28.56
