已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/(0.5s+1),试求该系统在输入信号r(t)=sin(2t+π/3)作用下系统的稳定输出
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4\/(0.5s+1),试求该系统在输入...
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π\/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π\/6)*2\/s*s+4 因为G(s)=C(s)\/R(s))=4\/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4\/(0.5s+1)*<exp(π\/6)*2\/s*s+4> 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出 ...
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10\/[s(0.05s+1)(0.1s+1...
Mr=R(s)*G(s)\/(1+G(s))=(1\/s)*(10\/(s+20))=(0.5\/s)-(0.5\/(s+20))wr=0.5-0.5e^(-20t)在一个闭环系统中,反馈信息取自系统状态,是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态,而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的,很难准确说出这个闭环作用是从哪里...
单位反馈系统的开环传递函数为?
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以 单位负反馈系统的开环传递函数为 g(s)=k\/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的根轨迹图像。 无论K取何值,特征根都有右半...
.设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)= 10\/s(S +1) 求: (1)系统...
^闭环:抄G(s)=1\/[(s\/5)^2+2*0.6s\/5+1]对比标准2阶系统形式 ωdun=5 ζzhi=0.6 σdao%=e^(-π\/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)\/ζ tp=π\/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4\/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可。阻尼系数公式:x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)里exp自对数...
自控里要用校正装置校正系统时,怎样判断采用哪种校正装置最好?_百度知 ...
1.2 课程设计的题目 已知单位负反馈系统的开环传递函式 0 K ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) G S S S S ,试用频率法 设计串联超前——滞后校正装置,使(1)输入速度为 1 r ad s 时,稳态误差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0 ,截止频率为 20 rad s 。(3)放大器的增益不 变。 自动控制...
单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1\/s(s+1)。试求该系统的上升...
单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1\/s(s+1)。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。1个回答 #热议# 公司那些设施可以提高员工幸福感?百度网友7323b05 2011-10-18 · TA获得超过202个赞 知道答主 回答量:120 采纳率:0% 帮助的人:29万 我也去答题访问个人页 关注 ...
全国2007年1月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:0230...
9.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )A.-60dB/dec B.-40dB/dec C.-20dB/dec D.0dB/dec 10.已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)= ,则相位裕量γ的值为( )A.30° B.45° C.60° D.90° 11.设开环传递函数为G(s)H(s)= ,其根轨迹...
已知系统的开环传递函数如下:G(s)H(s)= 10\/s(0.5s+1)(0.2s+1),绘制其...
要笔算,就自己翻书去吧,书上讲的比谁都详细 在matlab中输入 s=tf('s');a=10\/(s*(0.5*s+1)*(0.2*s+1));nyquist(a);即可得到。如图
长沙理工大学期末考试,自动控制原理试卷
3-4 设单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。解题过程:由题意可得系统得闭环传递函数为 其中。这是一个比例-微分控制二阶系统。 比例-微分控制二阶系统的单位阶跃响应为 故显然有 此系统得动态性能指标为 峰值时间 超调量 调节时间 3-5 已知控制系统的单位阶跃响应为 ,试...
一道自动控制原理习题急急急
答 :根据题意,输入信号为 r(t)=4+6t+3t^2 ,单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=\\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先,我们需要将输入信号 r(t) 转换成 Laplace 变换形式。根据拉普拉斯变换的定义, R(s) 的表达式为:R(s) =\\mathcal{L}{r(t)}=\\mathcal{L}...