编写一个AT89C52单片机控制四相单四拍步进电机汇编程序，急用、谢谢了

Question

1 实验任务
基于MCS-51系列单片机AT89C51，设计一个控制步进电动机的控制装置。

2 设计要求：
1） 采用单片机控制一个小功率四相四拍的步进电机工作，步进电机步距为1.5度，最大相电流100mA;
2） 设计步进控制躯动电路；
3） 控制器有5个按键。K1：“启动/停止”，K2：“正转/反转”，K3：“180度”，K4：“720度”，K5：“连续转动”。
4） @增加“加速”和减速“键，每按一次键，步进电机的转速按照约定的速率改变。
5） @用8根LED显示棒，移动显示，形象的跟踪电动机的转速及转角。
6） ＊用4位LED数码管，显示电动机的转速和转角。
7） ＊增加电动机过热保护功能。
3 实验目的
1) 了解步进电机的控制原理并掌握转动的编程方法。
2) 掌握AT89C52 的内部结构，输出接口以及控制原理。

Answer 1

//液晶时钟设计
#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件
#include<stdlib.h> //包含随机函数rand()的定义文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit RS=P1^0; //寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P1^1; //读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P1^2; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
unsigned char code string[ ]={"Beijing Time"}; //定义字符数组显示提示信息
unsigned char count; //定义变量统计中断累计次数
unsigned char s,m,h; //定义变量储存秒、分钟和小时
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
RW=1;
E=1; //E=1，才允许读写
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
result=BF; //将忙碌标志电平赋给result
E=0; //将E恢复低电平
return result;
}
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
P0=dictate; //将数据送入P0口，即写入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
RW=0;
E=0; //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
P0=y; //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=1; //E置高电平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
E=0; //当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
delay(5); //延时5ms　，给硬件一点反应时间
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功
delay(5);
WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除
delay(5);

}
/******************************************************************************
函数功能：显示小时
******************************************************************************/
void DisplayHour()
{
unsigned char i,j;
i=h/10; //取整运算，求得十位数字
j=h%10; //取余运算，求得各位数字
WriteAddress(0x44); //写显示地址，将十位数字显示在第2行第5列
WriteData(digit[i]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[j]); //将个位数字的字符常量写入LCD

}
/******************************************************************************
函数功能：显示分钟
******************************************************************************/
void DisplayMinute()
{
unsigned char i,j;
i=m/10; //取整运算，求得十位数字
j=m%10; //取余运算，求得各位数字
WriteAddress(0x47); //写显示地址，将十位数字显示在第2行第8列
WriteData(digit[i]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[j]); //将个位数字的字符常量写入LCD

}
/******************************************************************************
函数功能：显示秒
******************************************************************************/
void DisplaySecond()
{
unsigned char i,j;
i=s/10; //取整运算，求得十位数字
j=s%10; //取余运算，求得各位数字
WriteAddress(0x4a); //写显示地址，将十位数字显示在第2行第11列
WriteData(digit[i]); //将十位数字的字符常量写入LCD
WriteData(digit[j]); //将个位数字的字符常量写入LCD
}

/*********************************************************************
main function
***********************************************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
LcdInitiate(); //调用LCD初始化函数

TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1
TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位设置初值
TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的低8位设置初值
EA=1; //开总中断
ET0=1; //定时器T0中断允许
TR0=1; //启动定时器T0

count=0; //中断次数初始化为0
s=0; //秒初始化为0
m=0; //分钟初始化为0
h=0; //小时初始化为0

WriteAddress(0x03); //写地址，从第1行第4列开始显示
i=0; //从字符数组的第1个元素开始显示
while(string[i]!='\0') //只要没有显示到字符串的结束标志'\0'，就继续
{
WriteData(string[i]); //将第i个字符数组元素写入LCD
i++; //指向下一个数组元素
}
WriteAddress(0x46); //写地址，将第二个分号显示在第2行第7列
WriteData(':'); //将分号的字符常量写入LCD
WriteAddress(0x49); //写地址，将第二个分号显示在第2行第10列
WriteData(':'); //将分号的字符常量写入LCD
while(1) //无限循环
{
DisplayHour(); //显示小时
delay(5); //给硬件一点反应时间
DisplayMinute(); //显示分钟
delay(5); //给硬件一点反应时间
DisplaySecond(); //显示秒
delay(5); //给硬件一点反应时间
}
}
/*******************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务函数
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器
{
count++; //每产生1次中断，中断累计次数加1
if(count==20) //如果中断次数计满20次
{
count=0; //中断累计次数清0
s++; //秒加1
}
if(s==60) //如果计满60秒
{
s=0; //秒清0
m++; //分钟加1
}
if(m==60) //如果计满60分
{
m=0; //分钟清0
h++; //小时加1
}
if(h==24) //如果计满24小时
{
h=0; //小时清0
}
TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0高8位重新赋初值
TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0低8位重新赋初值
}

Answer 2

最急的外理方式,上网去找一差不多步进机的程序的,你自己再改一下加上你那键盘所需的功能,,因这类网上多的是,不定你用的开发实验箱中就有配套的.因你这中的小功率是多大没说清,一般小的用2003驱动就行,现成成品多的是,后二个显示中速度没问题,这转角可要求没说清的,是单控制次还是全部.再用一热敏(哈,做实验最省事的拆一电饭锅上的,哈哈哈)器件,就OK呢.看你是学生吧?还是全自己动做一遍的好.