我要写机电一体化专科毕业论文，一共十个题目，也可以自拟题目，如果写的好，我最高能给你800分！

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题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械部分设计
题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计
1. 设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70％的占地面积和70％的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有：
①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快；
②与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料；
③减少库存量，加速资金周转；
④充分利用空间，减少厂房面积；
⑤减少工件损伤和物料丢失；
⑥可存放的物料范围宽；
⑦减少管理人员，减低管理费用；
⑧耗资较大，适用于一定规模的生产。
2. 设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。
设计任务及主要技术参数：
输入电压：A(200～240 V)；
环境：温度－5～40℃，湿度≤80％；
外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；-
定位精度：0.01 mm；
最大快进速度：V=3 m／min；
横、纵向最大行程：S=300mm；
4. 设计要求：
题目一要求：
1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求：机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择
2）毕业设计说明书或论文
题目二要求：
1）自动化立体仓库模型电气控制部分设计要求：主要包括可编程控制器（PLC）主模块和控制模块的选型、输入输出接口设计、A/D D/A端口等
2）毕业设计说明书或论文

题目三、材料分拣系统机械系统设计（单片机）
题目四、材料分拣系统控制系统设计（单片机）
题目五、双坐标十字滑台机械系统设计（单片机）
题目六、双坐标十字滑台控制系统设计（单片机）
题目七：加工中心主轴箱机械系统设计（单片机）
题目八：加工中心主轴箱控制系统设计（单片机）
题目九：机床数控改造机械系统设计（微型计算机）
题目十：机床数控改造控制系统设计（微型计算机）

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