给你一下用PLC控制步进或伺服电机做定位控制的思路:
A.先了解步机电机的特性。
步进电机是由步进驱动器控制,步进驱动器上都有细分设定的拨码开关,以2相步进电机为列:步距角为1.8度;如果要步进电机旋转360度,那需要PLC发200个脉冲就可以了。如果细分拨在256细分,那就是256X200=51200脉冲/转;
3相步进电机:步距角为1.2度;如果要步进电机旋转360度,那需要PLC发300个脉冲就可以了.
B.如果步进电机带动的是直线运动负载,需要知道丝杆的导程(例:步进电机一转带动丝杠移动5mm);如果要丝杠移动50MM; 那就需要(50mm/5m=10圈X200=2000PPS脉冲当量;
即PLC发2000个脉冲,机构就会移动到50MM的位置了。
C.另:PLC控制步进或伺服定位时,请注意要编写原则:1。上电先执行“回原点指令”使机构回到机械原点,2.执行发脉冲指令,(选择发脉冲是"绝对位置"还是"相对位置"指令)。
不知回答的是否是您想要知道的答案。
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