关于变频器编程的问题

Question

目前正在做一个上位机软件，这个软件通过RS485串口采用USS协议对变频器进行控制，请问谁做过这方面的，给点一下，改怎么做，最好能给个实例程序，改改就能用得那种，谢谢
xintian87411@hotmail.com,谢谢了

Answer 1

1 首先要USS协议需要下载一个库文件，如果是S7200 PLC你要把现在的编程软件STEP 7 MICROWIN V4.0 SP3/SP4升级为SP6版本的。西门子的网站上有升级包。STEP 7 MICROWIN V4.0 SP6 带有USS协议的全部指令。
2 在s7-200系统手册中有例子，参照一下，就可以明白了。
3 S7-200 的 USS 编程主要包括如下几个步骤：
1.安装 USS 指令库
2.调用 USS 初始化指令
3.调用驱动装置控制指令
4.调用驱动装置参数读写指令
MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。
控制源参数设置
控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。

控制源由参数 P0700 设置：

表 1. 控制源参数
取值 功能说明
0 工厂缺省设置
1 BOP（操作键盘）控制
2 由端子排输入控制信号
4 BOP Link 上的 USS 控制
5 COM Link （端子 USS 接口）上的 USS 控制
6 COM Link 上的 CB（通信接口板）控制

此参数有分组，在此仅设第一组，即 P0700[0]。

设定源控制参数
设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。

设定源由参数 P1000 设置：

表 2. 设定源参数（部分）
取值 功能说明
0 无主设定
1 MOP 设定值
2 模拟量输入设定值
3 固定频率
4 BOP Link 上的 USS 设定
5 COM Link 上的 USS 设定
6 COM Link 上的 CB 设定
7 模拟量输入 2 设定值

此参数有分组，在此仅设第一组，即 P1000[0]。

USS 通信控制的参数设置
控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：

P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信
P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信
P2009： 决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是绝对频率值

= 0 不规格化 USS 通信设定值，即设定为变频器中的频率设定范围的百分比形式。
1 对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值。

P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：

= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s

P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址。

USS 网络上不能有任何两个从站的地址相同。

P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长。
P2013： 设置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 区的长度可变。
P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。
此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的最大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位。
根据 USS 网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。如果要设定超时值，请参考相关表格，并选取一个适当的数值。
P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。

USS 通信是由 S7-200 和驱动装置配合，因此相关参数一定要配合设置。如通信速率设置不一样，当然无法通信。