51单片机程序定时器怎么这么不准确啊，求高手指点！

Question

单片机：ATML89S52 晶振：11.0592MHZ
要求：560us波形
说明：两个定时器都在使用，波形正常，但是定时器T0出来的延时与理想值相差很多，计算的理想值应该是560/（12/11.0592）=516.实际使用的是780后，示波器观察延时才是560us。另外有时候，定时器又是极为准确的，真不明白到底是说明原因？
程序：
void initial(void)
{
TMOD=0x11;//定时器0,1方式1
TF0=0;
TF1=0;
}

void us_560(void)
{
TH0=-780/256;
TL0=-780%256;
TR0=1;//定时器0开始计数
TR1=1;//定时器1开始工作
while(TF0==0)
{
TH1=0xff;
TL1=-1;
while(TF1==0) {};
P3_4=!P3_4;
TF1=0;
}
TF0=0;
}
最初版本： TH0=-516/256;TL0=-516%256; //偏差非常大
修改为程序中得 ：TH0=-780/256; TL0=-780%256; //基本准确
刚才又试了下改成：TH0=（65536-516）/256 ;TL0=（65536-516）%256;//基本准确
请问这又是什么原因呢？

Answer 1

这是编译器造成的，你最好用Debug模式看看生成的汇编代码是什么摸样，比较一下你那三种方 式给TH0和TL0赋的是什么样的值。

这是我试验的结果：
4: TH0=-780/256;
C:0x0003 758CFD MOV TH0(0x8C),#0xFD
5: TL0=-780%256;
C:0x0006 758AF4 MOV TL0(0x8A),#0xF4
6: TH0=-516/256;
C:0x0009 758CFE MOV TH0(0x8C),#0xFE
7: TL0=-516%256;
C:0x000C 758AFC MOV TL0(0x8A),#0xFC
8: TH0=(65536-516)/256;
C:0x000F 758CFD MOV TH0(0x8C),#0xFD
9: TL0=(65536-516)%256;
C:0x0012 758AFC MOV TL0(0x8A),#0xFC

看出差别了吧？使用-780时给T0赋值0xFDF4，使用第三种方式赋值为0xFDFC，这两个数字相近，所以结果基本正确。但是使用-516时赋值的0xFEFC，这差别就大了，结果就是不正确。

一般建议用TH0=（65536-516）/256 ;TL0=（65536-516）%256;这种方式，保证不出问题。

Answer 2

定时器是从小到大计数的，前2个设置是错误的。
另外，定时器中断处理时有时间开销，如寄存器入栈。尤其是用c编译器，额外开销是不可见的。

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Answer 3

用中断来做，指令也要占用时间。轮询会随机不确定的。

Answer 4

每条指令也需要时间呀,当然不是516,而是780很正常,你可以减掉这个误差值呀,

追问

如果指令也算时间的话，那么计数的应该更短啊，而不是变长啊！