硬件课程设计 步进电机控制系统的 原理，需要芯片，编程，如何连接？谢谢了

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原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。

芯片8051、atmega8什么的都可以的

编程就是让单片机产生方波输入到电机就可以了

至于连接就是电池和电源线连 单片机上的数据线连到控制部分就好了