什么是PI调节？

Answer 1

PI调节是一种线性控制，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。PI调节可以按照比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。

PI调节器适用于具有大惯性，大滞后特性的被控对象。如锅炉温度控制，风力发电机功率控制等。

扩展资料：

PI只是一个误差控制器，输入量可以为任意数据，例如电梯中，人的载荷重量是一个参数，它会导致电梯转速的变化，然后电梯转速会变慢，为了稳定，就要采集电梯的载荷引起的速度变化，可能是一个传感器的电压，可能是一个传感器输出的16位转速数据等等，进行PI计算，输出结果是对电梯速度进行调节的值，可以是电压的改变量，也许也可以是对电梯电机的变频器进行调节等等。

参考资料来源：百度百科——PI控制器

Answer 2

P：比例， I：积分。PI调节叫作：比例、积分调节。它的原理是通过比例积分（指对输入、输出偏差的作用）调节器（作用），控制输出信号符合设定值。

比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。

扩展资料

PI控制器各校正环节的作用如下：

1、比例环节。即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到一定程度，系统会变得不稳定。

2、积分环节。主要用于消除静差，提高系统的无差度（型别）。积分作用的强弱取决于积分常数，积分常数越大，积分作用越弱，反之越强。闭环系统的超调量越小，系统的响应速度变慢。

总的来说，在控制工程实践中，PI控制器主要是用来改善控制系统的稳态性能。

参考资料来源：百度百科-pi控制器

Answer 3

比例积分调节，P-比例调节，减少动态偏差，P大的话，调节速度快，小的话，速度慢。可以看成调节震荡的频率，频率太快，最终的调节机构（阀门，泵）调节速度跟不上，反而会使调节不稳定。

I-积分调节，减少静态偏差。如果没有I，调节再好，也会存在静态偏差（PV永远不会等于SP）。但只要有I作用，静态偏差迟早会消除(饱和过调除外)。可以把积分简单的看成面积X乘Y，x看成积分时间的倒数（ 越快，t越小，x越大）；y看成静态偏差的大小。积分调节太大（面积大），调节机构持续向一个方向动作，最终进入饱和状态（例如阀门全开)，会造成调节过头，不但不会消除静态偏差，反而会产生震荡，windup。