老师好，我发现您对液压很懂，想咨询您一个问题，如果用PLC来控制一条油缸，电磁阀得电时，油缸开始快速活

Question

老师好，我发现您对液压很懂，想咨询您一个问题，如果用PLC来控制一条油缸，电磁阀得电时，油缸开始快速活动，接受到停止信号时，油缸则立即进行减停或立即停止，我的问题是，如何能让油缸无停顿现象，或收缩，延伸现象？当然还不能让油缸发出很大的声音！

Answer 1

不知道您的油缸运动速度是多少，但“立刻停止”这个要求是非常苛刻的，特别是在大流量的情况下，由于液压油的惯性、油缸活塞杆的惯性、负载的惯性综合在一起，油缸突然停止的瞬间，很难精确的控制行程，液压系统本身还有巨大的压力冲击。所以现在常见的系统，都是采用“初始状态高速运动+接近终点低速运动”的解决办法。

具体说，解决方法有2种。

一 大流量的普通换向阀+小流量的伺服阀。
油缸在正常行程上是大流量阀供油，高速运动。接近目标位置时，大阀关闭，小流量的伺服阀供油，因为流量的限制，油缸的速度减慢，同时伺服阀具有高频响，可以快速切换阀芯，使油缸一点点的运动，最终到达目标点。

二 比例阀
比例阀可以通过阀芯的开度调节流量，从而控制油缸速度。油缸在正常行程上，比例阀全电流控制，高速运动。接近目标位置时，减小控制电流，阀芯逐渐关闭，通过比例阀的流量减小，油缸的速度减慢，到达目标点时切断电流，油缸就停止。好的比例阀控制精度是很高的。

通常小流量的系统可以用伺服阀，大流量的系统用比例阀。因为伺服阀的价格太高了。

两种方案都要使用油缸位移传感器，传感器的相应速度比接近开关等继电器高得多。

追问

老师，您好，我采用的是双比例阀，但是我没有使用油缸位移传感器，用PLC来控制的，我控制的原理是：油缸快速移动，快要到达目标点时，接通一个接近开关，然后转小压力流量，进行慢速移动，达到目标点停止，但是，在到达接近开关的时候，会出现停顿一下。如果在到达接近开关时进行逐渐关闭，那么有时候出现位置不稳定的现象。如果有油缸位移传感器，能解决这个问题了么？

追答

行程开关发出的是开关量。不如传感器那么精确，用传感器的效果要好一些。
不用PLC，用工业计算机，效果还要好一些。

“双比例阀”是两个比例换向阀？为什么用2个？切换时油缸会抖动。

位置不稳定，就需要进一步提前发出比例控制信号，使油缸的停止之前的速度再慢一点。也可以再加一个双向液压锁，彻底关闭油路。

无论如何，位置精度能稳定在0.2毫米之内就顶天了，液压传动本来就不是很精确的设备。

来自：求助得到的回答

Answer 2

您好 我想这个问题可以采用高响应伺服阀配合位移传感器实现，我知道位移传感器的精度可以达到0.005，对于你这个工况 肯定能满足

Answer 3

减小负载或者加大油缸