我想用单片机控制六个步进电机，请问用什么样的单片机，要不要用驱动器

Answer 1

看在哪用，非常小的类似小马达之类的可以不用驱动器，用ULN2003就可以驱动了，类似小刷牙杯大的电机就要用驱动器，并建议你用PLC，如果对速度和位置没啥大的要求，你可以自己做个脉冲发生器，如果精度要求高的，就选用1PG定位模块。

追问

我想驱动一个机器人，小马达估计带不动，用单片机的话也要做脉冲发生器吗？做起来复不复杂？

追答

多大的机器人，如果是机械手臂，请用伺服，如果是XY轴运行机器平台，请用步进电机及驱动器，如果是清洁地板用的小型机器人，建议你直接用多个ULN2003驱动。

追问

不是很大，仿生六足机器人，主要是想让它动起来

追答

这个可以用ULN2003，但后面要加大功率的晶体管来驱动电机，普通直流电机就可以了，主要看你电机的电压或功率来算的

追问

我的那个机器人每走一步都要控制电机走的行程，直流电机估计不行吧？
大侠，还有一个问题：8255芯片买回来之后怎么跟单片机连起来？

追答

淘宝上有3A/128高细分步进电机驱动器/步进电机驱动板，80元一个，你买6个就可以了，这样你就不用8255了，电机分AB相，电压要24V,你的机器人要个高容量电池才可以运行。

追问

六个步进电机不是要4乘6个接口 3A/128需要多少单片机接口？我是看单片机上边接口数不够才被迫选的8255

追答

6个步进电机要6个脉冲输入接口（正zhuan)，6个方向输入接口(反转），均是-电压输入，1个3A/128需要多少单片机接口2个。一共要12-15个接口，足够了。