Matlab 程序 解释

我是一个初学者 遇到了一段程序 怎么也搞不懂 num den 查询书本上 好像也找不到 帮助里我也看不懂 这种语法 不知道什么意思 麻烦各位指点 解释一下这个的意思

num=[1.9691 , 5.0395]
den=[1,0.5572,0.6106]
step(num,den)
Sys1=tf(num,den)
y=step(Sys1,t)
[y,t]=step(Sys1)
end

是关于传递函数的。《自动控制原理》胡寿松 有详细解释
num 传递函数的分子
den 分母
step(num,den)画出该传递函数的阶跃响应
Sys1=tf(num,den)将上述传递函数代表的系统赋值给sys1
y=step(Sys1,t)这句是错的
[y,t]=step(Sys1)将该系统的阶跃响应赋值给y(信号),t(时间)
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