请问,如何用PLC(FX2N)发脉冲控制步进电机

Question

请举个例吧 如何算细分数,怎样才知道转一圈要多少个脉冲呢?多谢各位大哥!!

Answer 1

　　　　PLC上的COM口（不只一个）一般都是接N5V（直流控制电源的N级的(负级))；如果通过人机界面控制步进电机：PLC上的COM口接人机界面的N24V，PLC上的+24口接人机界面的P24V；而步进电机的脉冲信号端口是接Y00*（*代表数字）信号输入端子的。
　　步进电机驱动器接口及对应接口：
　　(PU+)—P5V
　　(PU-)—Y000
　　(DR+)—P5V
　　(DR-)—Y004
　　(MF+)—P5V
　　(MF-)—Y006
　　其中Y000、Y004、Y006为三菱PLC输入信号接口，根据程序选择；P5V为直流电源输出端正极（负级为N5V）；其它的是电机接线，不说明了。
　　而白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR 、MF等没有分正负，应该都是负的(说明书上有)；最上面有一个单独(+)端口，应该就是接P5V提供电源的。
　　另外：白山驱动器(Q2HB44MA)的PU、DR是要靠拨码开关D0~D5来共同控制电机的步进、正反转的。其中D0~D3—细分数设定;D4—(OFF)，则UP为步进脉冲信号，DR为方向控制信号；D4—(ON)，则UP为正向步进脉冲信号，DR为反向相控制信号；D5—自动检测开关；(OFF)，则接收外部脉冲； (ON)，则驱动器内部发出7.5KHz脉冲。

Answer 2

步进电机细分数是指步进电机旋转一圈需要的脉冲数。例如，如果步进电机细分数为16，则意味着步进电机需要16个脉冲才能旋转一圈。
确定步进电机转一圈所需的脉冲数需要知道步进电机的步进角度和电机的物理参数。步进电机的步进角度是指在步进电机旋转一圈时，每个脉冲电机的轴线所移动的角度。这个角度通常以度（°）或弧度（rad）为单位。
对于一些常见的步进电机，其步进角度通常是1.8°或0.9°。例如，如果步进电机的步进角度为1.8°，并且电机的物理参数为40齿×80齿，则其细分数为40齿×80齿÷1.8°=2968.89。这意味着步进电机需要2969个脉冲才能旋转一圈。
当然，在实际情况中，还需要考虑电机的驱动器、控制器、电源等其他因素对细分数的影响。此外，如果需要更精确的控制步进电机的旋转角度和速度，可以考虑使用其他控制技术，如PID控制、模糊控制等。

Answer 3

复旦大学出版社的<<单片微型机原理>>的P363-372有详细的介绍
1997年9月第10次印刷