起诉是肯定可以的,只是在诉讼过程中对方主张过了诉讼时效来对你进行抗辩,则你丧失胜诉权。
如果欠条中明确了还款期限,如还款期限距今超过2年,在此过程中你又无证据证明期间你找他要求还款,那么过了诉讼时效。但如果你有证据证明期间你找过其要求偿还借款,以你最后一次请求时间起算距今看是否超过2年,如未超过则有胜诉权。
如果欠条中未明确还款日期,那么到现在为止你可以向其主张还款,并给与其适当时间。如期不履行,可对其起诉,无时效问题。但注意如果你之前向其主张还款其未履行,并对方有证据证明你以前确主张过,那么诉讼时效从此次主张,其未履行后开始起算诉讼时效期间,如超过两年你依然无胜诉权。
以上能满足你这个问题了,如果有复杂情形的话,建议找律师面谈为好。