您好！很高兴看到您在百度中帮人家解决问题。PLC控制伺服，对于逆向运转极限,正向运转禁止极限信号？

Question

PLC控制伺服，对于逆向运转极限,正向运转禁止极限信号是怎么处理的？CW、CCW运转极限传感器信号是给PLC，还是接伺服控制口CN1对应的引脚？谢谢！

Answer 1

CW、CCW运转极限传感器信号也就是常说的限位开关嘛，信号的话，给PLC或者CN1都行，比如给PLC的话，就需要我们在程序上面做全面，一致达到限位要求；而给CN1的话，就只靠伺服自己的参数来控制（Pn50A与Pn50B）。它们最终实现的效果一样，但要是伺服驱动器发生故障或者报警，伺服本身的功能就不一定起得了作用了，所以，建议把信号反馈给PLC处理，同时伺服的参数也调整的相对较少--个人看法，仅供参考。来自：求助得到的回答

Answer 2

这些信号，当做一个开关量来看就是了

Answer 3

一般直接给伺服控制器。

Answer 4

不会

Answer 5

台达驱动器从屏向上按时，驱动器就显示ALO15，怎么才能消除