çµèç¹å»é¼ æ å³é®å ä¸åçè·³å¨åºæ¬æ¯é¼ æ 硬件æ驱å¨çé®é¢ï¼å ·ä½è§£å³åæ³å¦ä¸ï¼
1ãæ£æ¥æ¾ç½®é¼ æ çé¼ æ å«æ¯å¦å¤ªè¿å æ»ï¼å¯ä»¥è°æ¢ä¸ªé¼ æ å«è¯è¯ã
2ãçç驱å¨æ¯å¤åºç°é®é¢ï¼å¯ä»¥å å¸è½½äºè¿ä¸ªé©±å¨ï¼ç¶åå¨è¿è¡éæ°å®è£ ã
3ãå¦ææ¯é¼ æ çæ¥å£åäºï¼é£ä¹å°±åªè½æ´æ¢é¼ æ äºã
4ãç¨æ£å¸æ¦ä¸æ¦é¼ æ çæå ç¯ï¼æ¸ çæå ç¯çæç©,使å¾é¼ æ çæå ç¯ä¸ååæç©çå½±åã
5ãè°æ´é¼ æ ç精确度ï¼ä½¿å¾é¼ æ è½å¤éåºçµèçè¿è¡éè¦ã